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STM32F103和CC2530之间的串口通信问题

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发表于 2016-1-25 20:18:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
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      小弟最近在写Zigbee网关程序,需要用到CC2530和STM32F103ZET6之间的串口通信。两者的串口配置都是一样的,CC2530之间可以进行通讯,STM32之间也可以进行通讯;STM32发CC2530收也可以正常通讯,但是CC2530发、STM32收就不能正常通讯,请问这是怎么回事?求原子哥和大神指点,谢谢!       1)STM32串口通信程序:       void uart1_init(u32 bound){        //GPIO端口设置        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟          //USART1_TX   GPIOA.9       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9          //USART1_RX          GPIOA.10初始化       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10             //Usart1 NVIC 配置        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  //USART1中断通道        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器          //USART 初始化设置        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式       USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1       USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断       USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 }       void USART1_IRQHandler(void)      {        u8 res;         if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))         {             res= USART_ReceiveData(USART1);              USART_SendData(USART1,res);                             while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);                 }     }     2)CC2530串口通信程序:[size=14.399999618530273px]     #include <ioCC2530.h>     #include <string.h>     #define uint unsigned int     #define uchar unsigned char    //定义控制LED灯的端口    #define LED1 P1_0    //定义LED1为P10口控制    #define LED2 P1_1    //定义LED1为P11口控制    //函数声明    void Delayms(uint xms);    //延时函数    void InitLed(void);        //初始化P1口    void InitUart();           //初始化串口    void Uart_Send_String(char *Data,int len);    char Rxdata[50];    uchar RXTXflag = 1;     char temp;     uchar  datanumber = 0;/****************************          延时函数*****************************/void Delayms(uint xms)   {  uint i,j;  for(i=xms;i>0;i--)    for(j=587;j>0;j--);}  /****************************//初始化程序*****************************/void InitLed(void){  P1DIR |= 0x03; //P10、P11定义为输出  LED1 = 0;     //关LED1  LED2 = 0;     //关LD2}/****************************************************************    串口初始化函数     ***********************************************************/void InitUart(){    CLKCONCMD &= ~0x40;      // 设置系统时钟源为 32MHZ晶振    while(CLKCONSTA & 0x40);    // 等待晶振稳定     CLKCONCMD &= ~0x47;      // 设置系统主时钟频率为 32MHZ    SLEEPCMD|=0x04;        //关闭不用的RC振荡器        PERCFG = 0x00;           //使用串口1的备用位置1 P0口     P0SEL  = 0x3c;           //P0_2,P0_3,P0_4,P0_5用作串口,第二功能     P2DIR &= ~0XC0;         //P0优先作为UART0 ,优先级        U0CSR |= 0x80;           //UART 方式     U0GCR |= 8;              //U0GCR与U0BAUD配合         U0BAUD |= 59;           //波特率设为9600    UTX0IF = 1;              //UART0 TX 中断标志初始置位1  (收发时候)    U0CSR |= 0X40;           //允许接收     IEN0 |= 0x84;             //开总中断,接收中断    }/**************************************************************** 串口发送字符串函数    ****************************************************************/ void Uart_Send_String(char *Data,int len) {     int j;     for(j=0;j<len;j++)     {         U0DBUF = *Data++;         while(UTX0IF == 0);      //发送完成标志位        UTX0IF = 0;    //UART0 TX中断标志清0    } }/***************************//主函数***************************/void main(void){    InitLed();                //调用初始化函数     InitUart();    while(1)    {            if(RXTXflag == 1) //接收状态         {             LED1=1;    //接收状态指示             if( temp != 0)             {                 //'#'被定义为结束字符,最多能接收50个字符                if((temp!='#')&&(datanumber<50))                 {                    Rxdata[datanumber++] = temp;                 }                else                 {                     RXTXflag = 3; //进入发送状态                     LED1=0;     //关指示灯                }                 temp  = 0;            }        }        if(RXTXflag == 3)     //发送状态         {             LED2= 1;                                       U0CSR &= ~0x40;   //禁止接收             Uart_Send_String(Rxdata,datanumber); //发送已记录的字符串。            U0CSR |= 0x40;    //允许接收             RXTXflag = 1;     //恢复到接收状态             datanumber = 0;    //指针归0             LED2 = 0;         //关发送指示         }      }}/**************************************************************** 串口接收一个字符: 一旦有数据从串口传至CC2530, 则进入中断,将接收到的数据赋值给全局变量temp. ****************************************************************/ #pragma vector = URX0_VECTOR __interrupt void UART0_ISR(void) {     URX0IF = 0;    //清中断标志     temp = U0DBUF;                           }[size=14.399999618530273px]
  

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发表于 2016-1-25 20:21:48 | 显示全部楼层
这个排版,无敌了。。。
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 楼主| 发表于 2016-1-25 20:27:00 | 显示全部楼层
[mw_shl_code=c,true]
刚才发的太乱,再重新发一遍代码!
1)STM32串口通信程序:
void uart1_init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟
  
        //USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
  //USART1_RX          GPIOA.10初始化
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
   
  //Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  //USART1中断通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1
}
//USART1串口中断程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 res;
         if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
  {
     res= USART_ReceiveData(USART1);
     USART_SendData(USART1,res);
                        
                while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);       
  }
}


2)CC2530串口通信程序:
#include <ioCC2530.h>
#include <string.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//定义控制LED灯的端口
#define LED1 P1_0    //定义LED1为P10口控制
#define LED2 P1_1    //定义LED1为P11口控制
//函数声明
void Delayms(uint xms);    //延时函数
void InitLed(void);        //初始化P1口
void InitUart();           //初始化串口
void Uart_Send_String(char *Data,int len);
char Rxdata[50];
uchar RXTXflag = 1;
char temp;
uchar  datanumber = 0;
/****************************
          延时函数
*****************************/
void Delayms(uint xms)   
{
  uint i,j;
  for(i=xms;i>0;i--)
    for(j=587;j>0;j--);
}  
/****************************
//初始化程序
*****************************/
void InitLed(void)
{
  P1DIR |= 0x03; //P10、P11定义为输出
  LED1 = 0;     //关LED1
  LED2 = 0;     //关LD2
}

/****************************************************************
   串口初始化函数     
***********************************************************/
void InitUart()
{
    CLKCONCMD &= ~0x40;      // 设置系统时钟源为 32MHZ晶振
    while(CLKCONSTA & 0x40);    // 等待晶振稳定
    CLKCONCMD &= ~0x47;      // 设置系统主时钟频率为 32MHZ
    SLEEPCMD|=0x04;        //关闭不用的RC振荡器
   
    PERCFG = 0x00;           //使用串口1的备用位置1 P0口
    P0SEL  = 0x3c;           //P0_2,P0_3,P0_4,P0_5用作串口,第二功能
    P2DIR &= ~0XC0;         //P0优先作为UART0 ,优先级
   
    U0CSR |= 0x80;           //UART 方式
    U0GCR |= 8;              //U0GCR与U0BAUD配合     
    U0BAUD |= 59;           //波特率设为9600
    UTX0IF = 1;              //UART0 TX 中断标志初始置位1  (收发时候)
    U0CSR |= 0X40;           //允许接收
    IEN0 |= 0x84;             //开总中断,接收中断   
}
/****************************************************************
串口发送字符串函数   
****************************************************************/
void Uart_Send_String(char *Data,int len)
{
    int j;
    for(j=0;j<len;j++)
    {
        U0DBUF = *Data++;
        while(UTX0IF == 0);      //发送完成标志位
        UTX0IF = 0;    //UART0 TX中断标志清0
    }
}


/***************************
//主函数
***************************/
void main(void)
{
    InitLed();                //调用初始化函数
    InitUart();
    while(1)
    {
      
      if(RXTXflag == 1) //接收状态
        {
            LED1=1;    //接收状态指示
            if( temp != 0)
            {
                //'#'被定义为结束字符,最多能接收50个字符
                if((temp!='#')&&(datanumber<50))
                {
                    Rxdata[datanumber++] = temp;
                }
                else
                {
                    RXTXflag = 3; //进入发送状态
                    LED1=0;     //关指示灯
                }
                temp  = 0;
            }
        }
        if(RXTXflag == 3)     //发送状态
        {
            LED2= 1;                           
            U0CSR &= ~0x40;   //禁止接收
            Uart_Send_String(Rxdata,datanumber); //发送已记录的字符串。
            U0CSR |= 0x40;    //允许接收
            RXTXflag = 1;     //恢复到接收状态
            datanumber = 0;    //指针归0
            LED2 = 0;         //关发送指示
        }  
    }
}
/****************************************************************
串口接收一个字符: 一旦有数据从串口传至CC2530, 则进入中断,
将接收到的数据赋值给全局变量temp.
****************************************************************/
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
    URX0IF = 0;    //清中断标志
    temp = U0DBUF;                           
}
[/mw_shl_code]
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发表于 2016-1-25 20:36:56 | 显示全部楼层

单向通信正常,说明配置没问题,最多就是IO口不对,比如配置不通,或者硬件连接有问题。

可以让发送方不间断地发数据,用示波器观察其Tx端,看波形是否正常。
如果正常,说明是接收方的问题;否则是发送方的问题。
这样把故障分区,然后仔细查找原因。


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发表于 2016-1-25 22:26:58 | 显示全部楼层
fgh_asd 发表于 2016-1-25 20:27
[mw_shl_code=c,true]
刚才发的太乱,再重新发一遍代码!
1)STM32串口通信程序:

可以试着把stm32的串口字长改为9位数据格式
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b
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 楼主| 发表于 2016-1-26 17:39:48 | 显示全部楼层
Switch 发表于 2016-1-25 22:26
可以试着把stm32的串口字长改为9位数据格式
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_ ...

不行啊,不是这个问题,而且串口调式软件只有8位以下的。
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 楼主| 发表于 2016-1-26 17:44:20 | 显示全部楼层
xuande 发表于 2016-1-25 20:36
单向通信正常,说明配置没问题,最多就是IO口不对,比如配置不通,或者硬件连接有问题。

可以让发送方 ...

STM32发数据给CC2530行,但反过来就不行。但我试过CC2530两者互发是可以的,我估计是CC2530发数据出来STM32的RX端根本接收不了,难道是串口电平兼容性的问题?
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 楼主| 发表于 2016-1-26 17:46:07 | 显示全部楼层
希望有做过CC2530和STM32通信的大神指教啊!!
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发表于 2016-1-27 15:05:02 | 显示全部楼层
我做过f103rct6和cc2530的,电路,板子,程序都是我弄的啊,没啥问题啊,硬件如果没啥问题,应该就是程序的事情了
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发表于 2016-1-27 15:54:12 | 显示全部楼层

就是普通串口通信,检测方法都一样的。


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发表于 2016-1-27 16:12:42 | 显示全部楼层
串口ISP调试一下STM32的串口,再调试cc2530的串口,如果两者都没问题的话,应该三线连接不会出现问题的。电平基本是匹配的都是3V3供电电压!
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 楼主| 发表于 2016-1-27 16:46:10 | 显示全部楼层
w417074951 发表于 2016-1-27 15:05
我做过f103rct6和cc2530的,电路,板子,程序都是我弄的啊,没啥问题啊,硬件如果没啥问题,应该就是程序的 ...

你好!能把你的程序发给我看看吗?我邮箱357349520@qq.com,谢谢
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 楼主| 发表于 2016-1-27 18:48:03 | 显示全部楼层
liuqiangwei 发表于 2016-1-27 16:12
串口ISP调试一下STM32的串口,再调试cc2530的串口,如果两者都没问题的话,应该三线连接不会出现问题的。电 ...

STM32和CC530串口单独通信都是没问题的。我用万用表测了串口引脚的电平:STM32的TX端配置为推挽输出(电平为3.3V),RX端为浮空输入(电平为0.15V);CC2530的两个串口引脚均为3.3V,然后情况是STM32发CC2530收没问题,但反之却不通。 不知有什么办法可以解决两者电平兼容性的问题呢?
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发表于 2016-3-30 09:28:06 | 显示全部楼层
楼主,你好。我cc2530之间通过串口通信的时候接受不到数据,想像你请教一下。你接线是怎么节的?    你的cc2530接收到数据后还能发送到电脑的串口调试助手吗?
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 楼主| 发表于 2016-3-31 10:29:21 | 显示全部楼层
刘瑶 发表于 2016-3-30 09:28
楼主,你好。我cc2530之间通过串口通信的时候接受不到数据,想像你请教一下。你接线是怎么节的?    你的cc ...

TX-RX,RX-TX,GND-GND,VCC3.3-VCC3.3
可以通信,上位机也能收发数据
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发表于 2016-3-31 11:04:56 | 显示全部楼层
fgh_asd 发表于 2016-3-31 10:29
TX-RX,RX-TX,GND-GND,VCC3.3-VCC3.3
可以通信,上位机也能收发数据

楼主用过SPI吗???这个会吗?
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 楼主| 发表于 2016-4-1 22:52:31 | 显示全部楼层
刘瑶 发表于 2016-3-31 11:04
楼主用过SPI吗???这个会吗?

没试过CC2530的SPI
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发表于 2016-11-3 01:03:29 | 显示全部楼层
楼主你最后怎么解决的 我遇到了同样的问题
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发表于 2016-11-3 01:07:02 | 显示全部楼层
liuqiangwei 发表于 2016-1-27 16:12
串口ISP调试一下STM32的串口,再调试cc2530的串口,如果两者都没问题的话,应该三线连接不会出现问题的。电 ...

我遇到了和楼主同样的问题 请问最后解决了么
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发表于 2016-11-3 02:17:26 | 显示全部楼层
楼主看了你这个问题 我自己也是这么做的 最后我解决了 白PA10接设置成推挽输出 确实是电压问题 PA10必须设置成低电压 否则RX确实有问题
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发表于 2016-11-3 02:17:57 | 显示全部楼层
亲身经历 绝对靠谱!
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w417074951 发表于 2016-1-27 15:05
我做过f103rct6和cc2530的,电路,板子,程序都是我弄的啊,没啥问题啊,硬件如果没啥问题,应该就是程序的 ...

大神啊!能把程序发给我一下吗?不会写程序就是用32控制cc2530
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w417074951 发表于 2016-1-27 15:05
我做过f103rct6和cc2530的,电路,板子,程序都是我弄的啊,没啥问题啊,硬件如果没啥问题,应该就是程序的 ...

我的邮箱是1992653378@qq.com
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发表于 2017-4-27 21:24:22 | 显示全部楼层
当年做项目时也遇到过问题 :  CC2530与STM32串口通讯 , STM32的串口1 (PA9  PA10)  与CC2530通讯不正常,  串口3 (PB10  PB11)  与CC2530通讯又正常,  代码中串口1与串口3配置都一样 ,当时也是不得其解 ,  因为项目赶时间就换了串口没去深究  ..不知道STM32的PA 口与PB 口就算配置一样  在硬件上是不是还有什么不同...              @原子哥
STM32还是有搞头的..
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发表于 2020-5-5 23:40:35 | 显示全部楼层
试试把stm32的3.3v接cc2530的3.3v,应该可以解决
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发表于 2021-5-7 10:47:39 | 显示全部楼层
楼主解决了吗
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