关于外部中断

zhengchao20105

背景：KEY1和KEY0分别控制一个LED灯，WA_UP控制两个灯全灭
外部中断会出现这样的问题：key1和key0按下时，我指的是一直按下，有的时候会出现灯一直闪烁的情况，有的时候灯会保持长亮或者灭掉非常稳定
没有找到具体规律。如果按下后中断清零，不应该出现一直按下，有的时候会出现灯一直闪烁的情况。寻求原因，谢谢
#include <stm32f10x_lib.h>
#include <sys.h>
#include <usart.h>
#include <delay.h>
    void EXTI15_10_IRQHandler(void)
            {       
                    if((GPIOA->IDR&0x8000)==0)         //PA15，有键KEY1按下
                                { 
                                    delay_ms(30);
                                    if((GPIOA->IDR&0x8000)==0)
                                            {   
                                                PAout(8)=~PAout(8);          //PA8输出为0     ，led点亮
                                                EXTI->R=1<<15;//      写入1清除
                                            }   
                                }
                    if((GPIOA->IDR&0x2000)==0)         //PA13，有键KEY0按下
                           
                                {   
                                    delay_ms(30);
                                    if((GPIOA->IDR&0x2000)==0)
                                            { 
                                            PDout(2)=~PDout(2);       //PD2输出为0     ，led点亮
                                            EXTI->R=1<<13;//      写入1清除
                                            }
                                }     
                             
                   
            }
    void EXTI0_IRQHandler(void)   
        {
                    if((GPIOA->IDR&0x0001)==1)            //PA0为输入,按下键WA_UP接高电平
                    {
                        delay_ms(30);
                          if((GPIOA->IDR&0x0001)==1) 
                                    {
                                   
                                     GPIOD->ODR|=0x00000004;         //PD2输出高，关闭LED
                                     GPIOA->ODR|=0x00000100;         //PA8输出高，关闭LED
                                     EXTI->R=1<<0;//      写入1清除
                                    }
                    }
        }
main()
{  Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
    delay_init(72);//延时初始化
    JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD
    RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA时钟
    RCC->APB2ENR|=1<<5;//使能PORTD时钟
    RCC->APB2ENR|=0x0001;//使能辅助功能IO时钟
    GPIOA->CRH&=0xFF0FFFFF;
    GPIOA->CRH|=0X00800000;//设定PA13为输入
    GPIOA->ODR&=0x0000DFFF;
    GPIOA->ODR|=0x00002000;    //设定为输入上拉

    GPIOA->CRH&=0x0FFFFFFF;
    GPIOA->CRH|=0X80000000;//设定PA15为输入
    GPIOA->ODR&=0x00007FFF;
    GPIOA->ODR|=0x00008000;    //设定为输入上拉
    AFIO->EXTICR[3]&=0x0FFF;//选择PA13,PA15为外部中断输入源
       AFIO->EXTICR[3]&=0xFF0F;//选择PA13,PA15为外部中断输入源

    GPIOA->CRL&=0xFFFFFFF0;
    GPIOA->CRL|=0X00000008;//设定PA0为输入
    GPIOA->ODR&=0x0000FFFE;
    GPIOA->ODR|=0x00000000;    //设定输入下拉
    AFIO->EXTICR[0]&=0xFFF0;//选择PA0为外部中断输入源
    EXTI->IMR=0XA001;//使能线15，线13，线0中断输入
    EXTI->EMR=0X0000; //屏蔽线15，线13，线0事件请求
    EXTI->FTSR=0XA000;//使能线15，线13上的下降沿触发
    EXTI->RTSR=0x0001;//使能线0上的上升沿触发

    GPIOA->CRH&=0xFFFFFFF0;
    GPIOA->CRH|=0X00000003;//设定PA8为输出，连接LED
    GPIOA->ODR&=0x0000FEFF;
    GPIOA->ODR|=0x00000100;    //设定输出高

    GPIOD->CRL&=0xFFFFF0FF;
    GPIOD->CRL|=0X00000300;//设定PD2为输出，连接LED
    GPIOD->ODR&=0x0000FFFB;
    GPIOD->ODR|=0x00000004;    //设定输出高
    MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级2，组2
    MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2
  while(1)
  {           
    delay_ms(10);   
    }   
}                                          

正点原子

可能是按下抖动造成的.
按不太稳,导致不停的按下松开,按下松开,就出现流水灯了...

zhengchao20105

我敢肯定这个不是由于按键不稳造成的，因为这个我反复试过，但是具体什么原因我也找不出。
对应着触摸屏程序，我的本意是想按一下屏幕，产生外部中断，标志adjust_flag加1，现在用JTAG调试发现，每按一下adjust_flag回一直往上加，一直加到4变成0为止
//开启pen上的外部中断
void pen_int(u8 x)
{
if(x==1)
{
EXTI->IMR=1<<1;//使能line1上的中断请求
EXTI->EMR=0<<1;//屏蔽line1上的事件请求
EXTI->FTSR=1<<1;//允许下降沿触发
}
else EXTI->IMR=0<<1;//关闭line1上的中断请求
}
//产生中断
u16 adjust_flag=0;
void EXTI1_IRQHandler()
{ 
if(key_flag==1)
{
EXTI->R=1<<1;  //清除LINE1上的中断标志位
pen_int(0);
adjust_flag++;
if(adjust_flag==4)
adjust_flag=0;
}                
touch_sc=1;//触摸屏被按下 
EXTI->R=1<<1;  //清除LINE1上的中断标志位
}

爱学习的小妞

       这两天我正好也在写外部中断，用的也是按键点亮LED小灯，你小灯的触发用的是中断方式，那在中断函数中，直接处理点亮灯岂不是更好？为什么在中断里面还要查询一下呢？
                    if((GPIOA->IDR&0x8000)==0)         //PA15，有键KEY1按下
                                {  
                                    delay_ms(30);
                                    if((GPIOA->IDR&0x8000)==0) 
                                            {    
                                                Aout(8)=~PAout(8);          //PA8输出为0     ，led点亮
                                                EXTI->R=1<<15;//      写入1清除
                                            }    
                                }
                    if((GPIOA->IDR&0x2000)==0)         //PA13，有键KEY0按下
                            
                                {    
                                    delay_ms(30);
                                    if((GPIOA->IDR&0x2000)==0)
                                            {  
                                            Dout(2)=~PDout(2);       //PD2输出为0     ，led点亮
                                            EXTI->R=1<<13;//      写入1清除
                                            }
                                }    

        按键触发还进行消抖是为什么？这样处理会不会就出现你的现象，你把消抖处理去掉，试试程序？

正点原子

回复【3楼】zhengchao20105:
---------------------------------
把你的清除中断标记放到最外层试试.

zhengchao20105

回复【4楼】爱学习的小妞:
---------------------------------
之所以一直按键会出现灯闪烁的状况是因为if((GPIOA->IDR&0x8000)==0)         //PA15，有键KEY1按下
                                { 
                                    delay_ms(30);
                                    if((GPIOA->IDR&0x8000)==0) 
我给灯的状态转换时间改成了30ms,这样如果一直按键，会发现闪烁，改成10ms后闪烁小时

进入中断后再给出10ms的消抖时间是必要的，放置按键初期就马上进入外部中断

zhengchao20105

如果我把程序改成现在这样，软件仿真的结果如图片所示，发现如果按键一直按下，他并没有执行一次就完事，而是一直在执行
把EXTI->R=1<<15; EXTI->R=1<<13;拿到外面就会正常，为什么会这样，在里面的时候也已经清除中断了呀
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
            {       
            if((GPIOA->IDR&0x2000)==0)
                    {delay_ms(10);       
                    if((GPIOA->IDR&0x2000)==0) //PA13，有键KEY0按下
                        { 
                        PDout(2)=~PDout(2);       //PD2输出为0     ，led点亮
                        delay_ms(100);
                         EXTI->R=1<<15;//      写入1清除
                        }
                    }
                if((GPIOA->IDR&0x8000)==0)
                {  delay_ms(10);
                    if((GPIOA->IDR&0x8000)==0)         //PA15，有键KEY1按下
                               
                        {   
                            PAout(8)=~PAout(8);          //PA8输出为0     ，led点亮   
                            EXTI->R=1<<13;//      写入1清除
                        }
                }
               
                                        
            }