STM32F4 如何实现多个红外接收头接收两路红外发射管发出的信号（38KHz的）

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如何用STM32实现5路红外接收头接收两路红外发射管信号   （要求只是每个红外接收头能够识别发射出来的两路红外信号是远端的信号还是近端信号）

希望不用编码的形式  因为按协议编码，这样接收耗费太多时间了！   各位大神有什么好一点的意见或者建议麽 ？  

求指教，，，，，

我现在用的是外部中断的方式（再在中断中计算发射载波时间来判断两种红外信号）  但这样用了5路外部中断，如果到主函数中会不停的触发中断

感觉这样做法不好。。。。。。。