求助！！stm32f103无刷直流电机驱动的各种问题

电机小白

现在正在学习做三相四级有感无刷直流电机的底层驱动，没经验资料又少碰到好多问题求大神指点。。。。。
电机控制的有  电流环  速度环  位置环  进行pid控制   pid控制的采样时间  积分时间 微分时间和电机速度的更新时间的大概关系
还有电机具体控制策略如启动  停止  加速  减速  急停  具体如何操作，要注意哪些细节等等。。。。问题很多希望大神帮助，另外有关无刷直流电机的别的问题希望大家提出来一起交流或者经验心得写出来大家分享一下。

telentmmc

微芯有份资料讲得不错的，明天给你找找看
另外，ST有六步换相法和FOC的的官方库，你可以去了解一下。同样的，瑞萨、微芯等各大厂家都有无刷电机的解决方案，也可以作为参考。

电机小白

telentmmc 发表于 2016-1-24 19:08
微芯有份资料讲得不错的，明天给你找找看
另外，ST有六步换相法和FOC的的官方库，你可以去了解一下。同样 ...

非常感谢！！

telentmmc

突然在家里的电脑发现个瑞萨的。。这个是几年前瑞萨给的，估计现在已经有了改进，但应该还是可以参考一下的

telentmmc

微芯的文档，写得挺好的
Microchip_PMSM的无传感器磁场定向控制.pdf (618.73 KB, 下载次数: 1346)

2016-1-25 08:40 上传

点击文件名下载附件
这是对应的工程参考
cn572205.zip (2.81 MB, 下载次数: 1972)

2016-1-25 08:41 上传

点击文件名下载附件

ST的六步换相
ST7MC THREE-PHASE BLDC MOTOR CONTROL.pdf (1.7 MB, 下载次数: 1821)

2016-1-25 08:42 上传

点击文件名下载附件

ST的还有FOC库及其说明文档。。

其实BLDC/PMSM的资料已经很多了，各厂家的驱动原理都是一样的，仔细看懂一份就可以了

comprends

楼主搞定没有，我现在也遇到这个问题了，要做个这方面的东西，下不了手，程序该怎么写啊，求教

奮闘ing

谢谢！

sunboyYB

刚准备做这个  有你们的参考资料真好