2相步进电机的加减速计算问题

树上春猪 · 发表于 2016-1-23 12:06:00

在AVR466的文档的步进电机加减速控制的文档中有如下的计算没有没懂。具体就是图片中画红圈的部分，为什么要乘100，除以100和乘100000000000000000？具体的完整文件在附件。希望大神指点指点

xuande · 发表于 2016-1-23 12:45:29

这个问题比较难。

正点原子 · 发表于 2016-1-23 18:52:22

帮顶

树上春猪 · 发表于 2016-1-24 14:02:49

整个文档都可以看完了，就是没有注释解释说明为什么无缘无故多出个100

树上春猪 · 发表于 2016-1-24 14:03:47

就差上面血图的部分没有搞懂了

chwf491701687 · 发表于 2016-5-24 13:32:19

为了避免小数点处理，所以将速度加减速都扩大100倍，你把公式展开就知道为什么10000000000同样是为了避免小数点

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