uC/OS-II是如何做到多个任务同时延时的

767904101 · 发表于 2012-7-15 10:55:06

uC/OS-II是如何做到多个任务同时延时的
还有
void SysTick_Configuration(void)
{
  SysTick->CTRL&=~(1<<2);//SYSTICK使用外部时钟源
SysTick->CTRL|=1<<1;   //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=9000;    //产生1ms中断
//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8
MY_NVIC_Init(3,3,SystemHandler_SysTick,2);//组2，最低优先级
SysTick->CTRL|=1<<0;   //开启SYSTICK
}

MY_NVIC_Init(3,3,SystemHandler_SysTick,2);//组2，最低优先级
为什么要设为最低优先级？如果有其他中断，那它不是不动了？

正点原子 · 发表于 2012-7-15 13:56:07

这个设置是无用的.
你可以去掉

767904101 · 发表于 2012-7-15 14:25:28

复【1楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥你是说设置SysTick的优先级没用的吗?

这么说是不是不设优先级也能发生中断了?

正点原子 · 发表于 2012-7-15 19:12:45

systick有个默认的优先级的.
这个优先级也是可以修改,有库函数提供直接修改SYSTICK优先级的.
但是不是我们这个函数!

gavinyang · 发表于 2012-8-10 22:08:03

MY_NVIC_Init(3,3,SystemHandler_SysTick,2);//组2，最低优先级

也就是说启动程序中有设置这个的或者是说不设置的情况下因为有默认值，是可以正常工作的(UCOSII的流水灯程序)，是吗？
目前这个设置是可以屏蔽掉的？

在研究这个程序中，发现SystemHandler_SysTick是32位的，但是MY_NVIC_Init的这个参数又是8位的，编译产生警告。
目前是说直接不用这个设置呢还是怎么改的好，求回答

正点原子 · 发表于 2012-8-10 23:48:49

回复【5楼】gavinyang:
---------------------------------
不用设置.

gavinyang · 发表于 2012-8-11 00:18:43

非常感谢！

5498折戟沉沙 · 发表于 2012-8-11 09:05:22

多任务同时延时，感觉可以自己设置，取消就绪状态，赋予延时时间，一个个设置就OK了，或者写一个函数，参数为优先级和延时时限，或许就可以了

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