成功读取MPU6050的原始数据

a136009394

献上源代码和工程！（主函数大家修改一下printf函数就可以通过串口发送到PC了，我调试的时候忘记改了）
另外请教一下怎么处理这些原始数据？？？
怎么把两个八位的数据整合在一起~~~

xinxian

你的函数我看了，写的很简单，你说的是你屏蔽的那一行语句吗？
你的那个函数的返回值是u8的，要是想变成16位的数据，就有高8位和低8位，你可以使用左移或者右移，在进行或操作就可以

正点原子

2个8位组合成1个16位？

a136009394

正点原子 发表于 2016-1-23 18:30
2个8位组合成1个16位？

移位就能得到16位数据吗？    要做数据类型转换吗

yyx112358

比如有两个8位数据
u8 src[2];
合成一个数据只需要这样：
u16 dst=0;
dst=(src[0]<<8)|(src[1]);
也有可能是反过来，具体取决于是大端还是小端模式，实在不行多试几次很简单的。
如果是小端模式还可以这样：
u16 dst=0;
dst=*(u16*)src;

大雄先生

楼主得到数据了吗？想问下yaw角稳定吗

641573672

楼主QQ多少，我在做四轴，加个好友吧，我的qq641573672