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楼主 |
发表于 2016-1-22 18:33:55
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串口打印没有数据输出(而改写的USART2却可以),主函数是这样的
int main(void)
{
u32 t=0;
S_INT16_XYZ MPU6500_ACC0, MPU6500_GYRO0;
//MPU6500_ACC0.X=0;MPU6500_ACC0.Y=0;MPU6500_ACC0.Z=0;
//MPU6500_GYRO0.X=0;MPU6500_GYRO0.Y=0;MPU6500_GYRO0.Z=0;
uart_init(115200);
delay_init(84);
delayms(10); //μè′ympu6050éÏμç
STM32F4_SPI2_Init();
MPU6500_Init();
delayms(10);
while(1)
{
//MPU9250_Read(&MPU6500_ACC0, &MPU6500_GYRO0);
printf("¼óËù¶èêy¾Y£o %d,%d,%d\n",MPU6500_ACC0.X,MPU6500_ACC0.Y,MPU6500_ACC0.Z);
printf(" íóÂYòÇêy¾Y£o%d,%d,%d \n",MPU6500_GYRO0.X,MPU6500_GYRO0.Y,MPU6500_GYRO0.Z);
printf(" 3é1|μÄμúò»2½t:%d\r\n",t);
delay_ms(2000);
t++;
}
} |
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