关于输入捕获的问题

嘘嘘

我想用stm32的输入捕获来检测输入脉冲的频率，有师兄以前写的代码，其实是和网上类似的。可是我就不太明白他到底是什么意思void TIM3_IRQHandler(){
           if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) == SET)
   {
        //         LCD_DisplayStringLine(Line9,"GPIOA2 TIM2_CH3 50%");        //
     // Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit
     TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
     if(CaptureNumber == 0)
     {
       // Get the Input Capture value
       IC3ReadValue1 = TIM_GetCapture2(TIM3);
       CaptureNumber = 1;
     }
     else if(CaptureNumber == 1)
     {
       // Get the Input Capture value
       IC3ReadValue2 = TIM_GetCapture2(TIM3);

       // Capture computation
       if (IC3ReadValue2 > IC3ReadValue1)  //
       {
         Capture = (IC3ReadValue2 - IC3ReadValue1);
       }
       else
       {
         Capture = ((60000 - IC3ReadValue1) + IC3ReadValue2);  //这个又是为什么要60000来减
       }
       // Frequency computation
       TIM3Freq = 36000000/ Capture;
       CaptureNumber = 0;
                         counn++;
                        if(counn==1000) //为什么要加到1000才进行计算
                        {
                               
                                counn=0;
                                sprintf(string,"Frequnecy:%dHz     ",TIM3Freq);
                                LCD_DisplayStringLine(Line9,string);
                        }
     }
   }
}
发一个中断服务函数看下，预分频是1，自动重装载值为60000。谁能告诉我这是怎么计算的吗？原子计算代码捕获的使用的是寄存器，表示不能理解。小弟刚刚学习STM32还是有很多不懂的。希望大神不啬赐教！！！谢谢！！！

原子哥

楼主看看我们输入捕获的视频，把输入捕获原理了解一下，才能看懂代码，看懂运行过程