关于用can中断来发送和接收数据的问题

Autoer

我用的是stm32f103rct6的芯片，打算用can发送和中断函数来处理数据传输。我还需要原子例程那的Can_Send_Msg函数吗？还是在USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void)里面写上mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);    i=0;   while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFF))i++;  ？
一下是一点程序配置：
   CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
    CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);
    CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_TME,ENABLE);


void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
    CanRxMsg rx_message;

    if (CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FMP0)!= RESET)
        {
        CAN_ClearITPendingBit(CAN1, CAN_IT_FMP0);
        CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &rx_message);
    }
}

void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void)
{
    if (CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_TME)!= RESET)
        {
           CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_TME);

    }
}

Autoer

我用上面第二种方法，并且将        t++;  if(t==3000)  { LED0=!LED0;  t=0; }    写入void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void)这个函数，led灯不会闪烁，表示它根本没进入这个TX中断函数。这是怎么回事呢？

蓝风3101

感觉发送中断没啥意思啊

Autoer

蓝风3101 发表于 2016-1-22 17:12
感觉发送中断没啥意思啊

奴家想用这个嘛，你帮帮妹子好不。

蓝风3101

Autoer 发表于 2016-1-22 18:24
奴家想用这个嘛，你帮帮妹子好不。

不吃这一套，那你怎么去触发中断了，用按键么？没有进入中断是没给中断条件

Autoer

蓝风3101 发表于 2016-1-23 09:12
不吃这一套，那你怎么去触发中断了，用按键么？没有进入中断是没给中断条件

void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void)    这个函数的触发条件是CAN_TSR寄存器的RQCP0位被置’1’对吧？
数据发送成功时，发送邮箱0会自动将这一位置1，然后就进入哪个中断？

那么是不是我一开始就将发送邮箱清零之后就会进入中断，然后在中断里我写入发送数据，它就会不停地进入中断了？

蓝风3101

Autoer 发表于 2016-1-23 11:31
void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void)    这个函数的触发条件是CAN_TSR寄存器的RQCP0位被置’1’对吧？
...

你试试啊，中断发生要有条件，比如外部触发，可以看一下按键中断例程

蓝风3101

Autoer 发表于 2016-1-23 11:31
void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void)    这个函数的触发条件是CAN_TSR寄存器的RQCP0位被置’1’对吧？
...

我这两天也正在搞CAN通信，有的我也不太清楚

蓝风3101

Autoer 发表于 2016-1-23 11:31
void USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler(void)    这个函数的触发条件是CAN_TSR寄存器的RQCP0位被置’1’对吧？
...

一步一步调，先把程序调通，然后加接收中断，加发送中断

Autoer

蓝风3101 发表于 2016-1-23 11:54
一步一步调，先把程序调通，然后加接收中断，加发送中断

   摁呢....数据手册好蛋疼。

蓝风3101

Autoer 发表于 2016-1-23 12:01
摁呢....数据手册好蛋疼。

那你揉揉蛋，你玩CAN，定协议没，让我参考一下

Autoer

蓝风3101 发表于 2016-1-23 12:04
那你揉揉蛋，你玩CAN，定协议没，让我参考一下

就是原子例程的发送函数差不多，CAN_NART改成ENABLE，中断接收。
我还试过发送中断，不过要我人为发送一次他才开始不断进入中断（在中断函数里写了发送语句）。

蓝风3101

Autoer 发表于 2016-1-23 13:34
就是原子例程的发送函数差不多，CAN_NART改成ENABLE，中断接收。
我还试过发送中断，不过要我人为发送一 ...

本来就需要你人为控制才可以进入中断，有触发条件才能进入中断，估计你是想自己发送自动进入中断，那就要写软中断触发条件

蓝风3101

Autoer 发表于 2016-1-23 13:34
就是原子例程的发送函数差不多，CAN_NART改成ENABLE，中断接收。
我还试过发送中断，不过要我人为发送一 ...

而且我也纳闷你为啥非要用发送中断，直接发送，接收有中断就行了，发送时候要去触发才能进中断。

Autoer

蓝风3101 发表于 2016-1-23 14:03
而且我也纳闷你为啥非要用发送中断，直接发送，接收有中断就行了，发送时候要去触发才能进中断。

呵呵，写软中断触发条件该怎么写好？有没有哪个库函数是可以触发他的。

蓝风3101

那个自己写去，先去看手册上的中断怎么用的

Autoer

蓝风3101 发表于 2016-1-23 16:09
那个自己写去，先去看手册上的中断怎么用的

正点原子

发的时候，调用Can_Send_Msg发送。接收的时候，可以设置为中断接收。

Autoer

正点原子 发表于 2016-1-23 18:41
发的时候，调用Can_Send_Msg发送。接收的时候，可以设置为中断接收。

原子哥可想你了，只要CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;        设置报文自动发送还需要写CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);  不？

ziqianCN

我也遇到这个问题了，修改了中断响应函数，使能中断，其他中断设置如例程，但是回环模式无法进入中断...如有解决，告知一下呗

Autoer

ziqianCN 发表于 2016-1-25 21:22
我也遇到这个问题了，修改了中断响应函数，使能中断，其他中断设置如例程，但是回环模式无法进入中断...如 ...

发送中断是发送成功后执行的。建议发送的话用例程那种方法。

ziqianCN

Autoer 发表于 2016-1-25 22:26
发送中断是发送成功后执行的。建议发送的话用例程那种方法。

发送试用的是例程的方法，另外一块板子能够接收到，表示发送成功，但是本板子的接收中断无法进入，不知什么情况

Autoer

ziqianCN 发表于 2016-1-29 12:59
发送试用的是例程的方法，另外一块板子能够接收到，表示发送成功，但是本板子的接收中断无法进入，不知什 ...

正点原子例程里有写接收中断的代码，小心点看看开发指南和原子哥的can代码配置吧，可以哒。

lanmanck

这个比较简单了，建议楼主看下例程

正点原子

Autoer 发表于 2016-1-23 18:53
原子哥可想你了，只要CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;        设置报文自动发送还需要写CAN_Transmit(CAN1, ...

要啊