四轴飞行器 DMP初始化失败

whydlj

我用STM32来做四轴飞行器，外什么我设置的地址为0x69，读到的是0x68，dmp自检不通过，我用的不是6050模块，直接焊接在板子上。        读取器件地址：
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);        //¸′λMPU6050  delay_ms(100);
        MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00);        //»½DÑMPU6050
        MPU_Set_Gyro_Fsr(3);                                        //íóÂYòÇ′«¸DÆ÷,¡à2000dps
        MPU_Set_Accel_Fsr(0);                                        //¼óËù¶è′«¸DÆ÷,¡à2g
        MPU_Set_Rate(50);                                                //éèÖÃ2éÑùÂê50Hz
        MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00);        //1رÕËùóDÖD¶Ï
        MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00);        //I2CÖ÷Ä￡ê½1رÕ
        MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00);        //1رÕFIFO
        MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80);        //INTòy½ÅμíμçƽóDD§
        res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);
        if(res==0x68)//  只有这儿是0X68才进得去。
        {
                MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01);        //éèÖÃCLKSEL,PLL XÖáÎa2ο¼
                MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00);        //¼óËù¶èóëíóÂYòǶ¼1¤×÷
                MPU_Set_Rate(50);                                                //éèÖÃ2éÑùÂêÎa50Hz
        }else return 1;
        return 0;


我设的地址：#define MPU_ADDR                                0X69

MOMOKA

whydlj 发表于 2016-1-22 11:22
????自己做的板子，焊的6050模块

把结构体里默认的0x68都改成0x69试试。比如下面这段

[mw_shl_code=c,true]const struct hw_s hw={
0x68,        //addr
1024,        //max_fifo
118,        //num_reg
340,        //temp_sens
-521,        //temp_offset
256                 //bank_size
};[/mw_shl_code]

MOMOKA

地址不是随便设的啊，要看你用的陀螺仪数据手册啊

whydlj

MOMOKA 发表于 2016-1-22 10:37
地址不是随便设的啊，要看你用的陀螺仪数据手册啊

接VCC 3.3v不就是0x69吗？接GND是0X68

MOMOKA

whydlj 发表于 2016-1-22 10:45
接VCC 3.3v不就是0x69吗？接GND是0X68

你用的不是6050模块啊。那个是6050的吧

whydlj

MOMOKA 发表于 2016-1-22 11:16
你用的不是6050模块啊。那个是6050的吧

????自己做的板子，焊的6050模块

whydlj

用的原子的程序！改过0x69了！就是能读到地址是0x68而不是0x69！！！！

whydlj

MOMOKA 发表于 2016-1-22 10:32
把结构体里默认的0x68都改成0x69试试。比如下面这段

[mw_shl_code=c,true]const struct hw_s hw={

谢谢  有用了