STM32 无刷直流电机 霍尔传感接口

tp0771

由TIM1产生六路PWM，驱动电机。但霍尔传感器三个接口在PB5(TIM3)、PB6、PB7(TIM4)，还能用通用定时器的“霍尔接口”触发TIM1的COM事件，控制电机换向吗？有没有其它简单的办法呢？

烟酒不沾

霍尔接口是三个霍尔接在一个通用定时器上，你现在接在TIM3和TIM4两个定时器上，所以不可能再用“霍尔接口”模式来触发TIM1换相了！现在霍尔接在PB5,PB6,PB7,上，可以用外部中断的方法，就是把外部中断设置成上升和下降沿都触发，外部中断触发后就可以换相了，这样应该可以，你试试吧，我做过的一个STM8S103的BLDC就是用这种方法实现的，效果还不错，一直在用到现在有两三年了，一直很稳定的！

tp0771

烟酒不沾 发表于 2016-1-21 15:59
霍尔接口是三个霍尔接在一个通用定时器上，你现在接在TIM3和TIM4两个定时器上，所以不可能再用“霍尔接口” ...

我也用了外部中断触发，确实可以用。。但是，我控制的是两个电机，另一个电机霍尔接口不在定时器上，也只能用外部中断。都用外部中断，现象就是两个电机转动不协调，一个一会儿转，一会儿不转，优先级我也设置了，哥们儿，有没有好的建议呢？。

烟酒不沾

tp0771 发表于 2016-1-21 16:30
我也用了外部中断触发，确实可以用。。但是，我控制的是两个电机，另一个电机霍尔接口不在定时器上，也只 ...

怎么会出现这种现象呢？原因能分析出来吗？控制两个电机没有经验，你换相是不是在中断函数中处理的，最好不要在中断中处理，这种现象看看能不能解决！

tp0771

烟酒不沾 发表于 2016-1-22 07:08
怎么会出现这种现象呢？原因能分析出来吗？控制两个电机没有经验，你换相是不是在中断函数中处理的，最好 ...

就是就是，用中断换相了。。。那不在中断中处理，怎么处理呢？

tp0771

烟酒不沾 发表于 2016-1-22 07:08
怎么会出现这种现象呢？原因能分析出来吗？控制两个电机没有经验，你换相是不是在中断函数中处理的，最好 ...

大哥，能不能给份参考程序呢？

烟酒不沾

tp0771 发表于 2016-1-23 12:01
大哥，能不能给份参考程序呢？

没搞过同时控制两个电机的工程，在中断中设置标志位，在主程序中处理换相，我认为是你的两个换相程序在时间时序上有冲突了，你在处理一个换相时把另一个中断先关闭，处理完再打开另一个中断，不过我也没这样做过，你试下吧，我也没有这个经验，我也是在中断中换相的！

enjoy菠菜

楼主你好！！！你的无刷电机控制做好了吗？？

enjoy菠菜

我最近也在用32做一个驱动控制，还没成功，不是有电机控制库吗？

MickeyA0Y5k

烟酒不沾 发表于 2016-1-21 15:15
霍尔接口是三个霍尔接在一个通用定时器上，你现在接在TIM3和TIM4两个定时器上，所以不可能再用“霍尔接口” ...

你好，我采用外部中断的方法，电机会不时的抖一下这是为什么？

fcm32

接在 PB5、PB6、PB7只能用外部中断的方式换相了， 如果接在PB6、PB7、PB8就可以用霍尔接口模式来换相了