CANopen （canfestival）移植STM32F4 --can与canopen关系

YMC · 发表于 2016-1-21 10:34:57

虽然很多人对CANopen研究很深，但是论坛里很少有人对他进行讨论学习。现在我就根据我的理解写一下我理解的canopen，希望可以吸引更多的朋友进来交流。

按照ISO对通讯系统进行的划分，CAN 的规范只定义了 ISO 规范中的物理层和数据链路层；还有一些组织定义了应用层，比如说CIA组织规范的CANopen,ODVA组织规范的DeviceNet等。

用两张图就可以很清楚的来描述他们之间的关系，

CANopen 还是DeviceNet 其实都是基于can规范的高层协议，都是为了通过合理的分配和使用报文来实现CAN节点之间有序的数据交换。

我主要学习的就是CANopen ，对于DeviceNet还没有学习。CANopen协议可以说分为3个部分：用户应用层，对象字典还有通信。

CANopen的核心当然是对象字典了。CANopen通信也是CANopen的关键所在，它定义了CANopen协议通信规则还有can控制器驱动之间的对应关系。

打字好累，对于对象字典以及通信的理解有时间在于大家分享。

0055 · 发表于 2016-3-30 08:46:57

bangding

lili0231 · 发表于 2016-3-30 13:42:33

本帖最后由 lili0231 于 2021-1-20 08:46 编辑

CAN总线主要是相对于这个物理层与数据链路层的，CANopen主要是针对应用层的概念。

李歪歪很正 · 发表于 2016-8-18 14:39:46

最近也在研究这个问题，还没有搞懂，楼主能继续教学吗？

jorry · 发表于 2016-12-31 13:54:16

谢谢！！！！

学弟007 · 发表于 2017-1-20 13:28:44

感谢分享，楼主大大的好

咎落 · 发表于 2017-5-15 14:31:41

谢谢楼主！

mtk1625 · 发表于 2019-11-8 12:25:32

给力的很感谢啊

走吧， · 发表于 2020-1-15 14:21:44

给劲儿

845578189qq · 发表于 2020-6-19 01:21:36

dingqilai

wddczm · 发表于 2024-11-13 21:26:25

学习了

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