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菜鸟求助,我的中断服务函数进不去啊。

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发表于 2016-1-19 10:19:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
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[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
#include "math.h"
#include "stdlib.h"
volatile long ix = 0;
volatile long ixi = 0;
volatile typedef struct band
        {
        long Bandf;
        long Bandp;
        long Bandarr;
        float dn;
        }xaxis;
static xaxis  xaccelerate[31]={{0},{0},{0}};
static  xaxis *px=xaccelerate;       
       
static long Stav=180,Movv=2160;
long Staf;
       
void BandTabCreat()
        {
        int i=0;
        float T=0.25;
    float st=T/32;
        //float Ti=0;
    float a=(Movv-Stav)/T;
        float k = 8.8888;
    //long Movf=Movv*k;
                Staf=Stav*k;
       

while(i<31)
{
        if(i==0)
        {
        px.Bandf=(i+1)*st*a*k+Staf;
    px.Bandarr=84000000.0/(2*px.Bandf);
    px.dn=84000000.0/(2*px.Bandf)-px.Bandarr;
        px.Bandp=st*px.Bandf;
        i++;
    }
        else
    {
        px.Bandf=(i+1)*st*a*k+Staf;
    px.Bandarr=84000000.0/(2*px.Bandf);
    px.dn=84000000.0/(2*px.Bandf)-px.Bandarr+px[i-1].dn;
        if (px.dn<1)
        {
     px.Bandp=px.Bandp=st*px.Bandf;
         i++;
        }
        else
        {
     px.Bandp=px.Bandp=st*px.Bandf+1;
    px.dn=px.dn-1;
        i++;
        }
        }
}
        }

void TIM2_IRQHandler(void)
{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
{
       
       
        if (ix==0&&ixi==0)
        {
    TIM_SetAutoreload(TIM2,1/px[ixi].Bandarr);
                ix+=1;
                TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
        }
        else if(ix<px[ixi].Bandp&&ixi<32)
        {
        ix+=1;
                        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
        }
        else if(ix==px[ixi].Bandp&&ixi<32)
        {
                TIM_SetAutoreload(TIM2,1/px[ixi+1].Bandarr);
                ixi+=1;
                ix=0;
                        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
        }
        else if(ixi==32)
        {
        ixi=40;
        }
}
}




int main(void)
{
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        BandTabCreat();
        delay_ms(50);
        TIM2_PWM_Init(px[1].Bandarr,2);          
   while(1)
        {

       
        }
}
[/mw_shl_code]



以上是我的mian.c的代码

[mw_shl_code=c,true]#include "pwm.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"


//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//±ò§°×÷íü
//ALIENTEK STM32F407·°
//¨±÷PWM ú          
//×@ALIENTEK
//:www.openedv.com
//¨:2014/5/4
//°±嘀1.0
//°¨ù°±
//Copyright(C) í× 2014-2024
//All rights reserved                                                                          
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////          


//TIM14 PWM·
//PWM
//arr××°
//psc±¤·
void TIM2_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);         
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);        
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM2);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;           
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        
        GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
        TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  
TIM_SetCompare1(TIM2,arr/2);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
                                                                                  
}  
[/mw_shl_code]

以上是我的PWM.c的代码
代码编译通过。
我在TIM2_IRQHandler中改变 ixi 这个全局变量的值,但是debug后发现 ixi 一点没变。请大神看看我的代码的问题出在哪了啊。

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM2); ----------------------------------- 你用F口,使能A口时钟,如何工作?
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2016-1-19 10:19:26 | 显示全部楼层
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);     
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);   
     
    GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM2);
-----------------------------------
你用F口,使能A口时钟,如何工作?
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 楼主| 发表于 2016-1-19 10:40:50 | 显示全部楼层
dalianlwd 发表于 2016-1-19 10:31
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);     
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_ ...

谢谢!!!!!!!!
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