MPU6050中DMP中断配置问题

Dream_Chaser201 · 发表于 2016-1-19 09:36:14

官方库函数inv_mpu.c中

set_int_enable()函数设置0x38寄存器的值 QQ截图20160119092746.png

当使能DMP时设置值为BIT_DMP_INT_EN 0x02
QQ截图20160119092828.png

可是0x38寄存器的第一位没有意义啊为什么会配置成0x02？？求大神解答
QQ截图20160119093121.png

jafree · 发表于 2016-1-19 14:36:13

你看的寄存器手册，应该是公开的那种资料，而程序中涉及到的那些，应该不是公开的，你按照那个设置，没错的！

Dream_Chaser201 · 发表于 2016-1-20 11:08:50

这东西还有两个版本呢

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