无刷三相电机在正反转切换时有一段间隙，不知如何解决

莆田

各位大神好，我在调试三相无刷直流电机，电机在正反转切换的时候会有大概20°的间隙，在这个20°的区间内电机似乎没有电流通过一样，完全没有力，所以快速正反切换的话会有卡顿感，因为中间有20°间隙电机没有力，不知到是什么问题，希望大神们指教，给个解决办法，谢谢！！！！！！！！！！！