请问用STM32mini 控制螺旋桨，怎么设计程序？

薄薄的薄荷糖 · 发表于 2016-1-15 23:13:35

用电机或者舵机控制，用于船的推进。请问如果要用遥控器，是不是代码又变了？
具体是设计程序，请告诉我要用到哪些实验内容，思想是什么。我自学到了定时器中断部分。
谁有现成的类似的代码啊，能发给我一份学习一下吗

FantaSy_ · 发表于 2016-1-16 11:05:00

pwm控制转速

牛顿布莱尼兹 · 发表于 2016-1-22 11:00:32

+ PID调速（DMC也可以）

大雄先生 · 发表于 2016-1-25 14:25:11

楼主是想做飞行器吧？通俗讲就是stm32从传感器得到x/y/z三轴的数据，经过PID或者其他方式调整电机的占空比，实现控制飞行器的目的

薄薄的薄荷糖 · 发表于 2016-2-6 10:53:56

大雄先生发表于 2016-1-25 14:25
楼主是想做飞行器吧？通俗讲就是stm32从传感器得到x/y/z三轴的数据，经过PID或者其他方式调整电机的占空比 ...

做船模

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