ADXL345用SPI通信Z轴输出明显不对，什么原因造成的啊？

DHG · 发表于 2016-1-15 17:44:36

我的ADXL345读取ID和向寄存器读写数值都正确，但是读取XYZ的数值明显不对
下面是初始化函数
void ADXL345_HW_SPI_Init(void)
{
SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

      SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
      SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;             //设置SPI工作模式:设置为主SPI
      SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;             //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
      SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;             //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
      SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;       //数据捕获于第二个时钟沿
      SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;             //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
      SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;             //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
      SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;       //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
      SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;       //CRC值计算的多项式

      SPI_Init(ADXL345_SPI_x, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
  SPI_Cmd(ADXL345_SPI_x, ENABLE); //使能SPI外设
}
寄存器的配置如下
      write_byte(0X31,0X0A);       //低电平中断输出,13位全分辨率,输出数据右对齐,16g量程
            //ADXL345_WR_Reg(0X2C,0x0A);             //数据输出速度为100Hz
      write_byte(0X2C,0x0A);
            //ADXL345_WR_Reg(0X2D,0x28);                //链接使能,测量模式
      write_byte(0X2D,0x08);//0x08
            write_byte(0X2E,0x00);       //不使用中断
//                write_byte(0X1E,0xF3);
//             write_byte(0X1F,0xE8);
//             write_byte(0X20,0xBA);
               write_byte(0X1E,0x00);
            write_byte(0X1F,0x00);
            write_byte(0X20,0x00);
读写函数如下
u8 read_byte(u8 add)
{
// GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
      ADXL345_CS_L;
   SPI_I2S_SendData(SPI1,(add|0x80)<<8|0x00);

while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);

while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);

//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
      ADXL345_CS_H;

return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1)&0xff;

}

void write_byte(u8 add,u8 val)
{
   //GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
      ADXL345_CS_L;

   SPI_I2S_SendData(SPI1,add<<8|val);

while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);

while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);

//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
      ADXL345_CS_H;
   SPI_I2S_ReceiveData(SPI1)&0xff;

}
读取XYZ
      for(i=0;i<6;i++)
      {
            buf=read_byte(0x32+i);
      }

      BUF[0]=(buf[1]<<8)+buf[0];
      BUF[1]=(buf[3]<<8)+buf[2];
      BUF[2]=(buf[5]<<8)+buf[4];

读出来的数据是这样的：
BUF[0]:0X003A
BUF[1]:0X0062
BUF[2]:0X04A6
显然0x4A6（十进制后为1190），13位±16g，那么1190*3.9mg=4641mg，显然大于1g
读取ID和其他可读可写寄存器都是正确的
是什么问题呢？

正点原子 · 发表于 2016-1-17 23:48:05

帮顶

键盘侠 · 发表于 2016-1-18 07:54:51

你的芯片是如何使用的？是正面朝上还是背面朝上？

DHG · 发表于 2016-1-19 16:56:46

键盘侠发表于 2016-1-18 07:54
你的芯片是如何使用的？是正面朝上还是背面朝上？

有刻蚀字的一面朝下

键盘侠 · 发表于 2016-1-20 08:01:29

DHG 发表于 2016-1-19 16:56
有刻蚀字的一面朝下

先反过来用，试一下，而且你用的程序是不是原子的？如果是的话，我记得里面应该有个XYZ矫正的程序，把那个Z轴矫正屏蔽掉试试。

DHG · 发表于 2016-1-20 08:40:10

反过来也试过了，是用硬件SPI做的，原本原子哥的是IIC，去掉那个矫正函数了，依然这样。。。

Fliger · 发表于 2016-1-20 11:59:10

有可能是adxl345坏了，之前我也出现过，上网查，说这个好像有一批有问题。
不过原子的是好的，估计原子哥出厂前都测试过了。

雨山 · 发表于 2016-1-20 13:00:08

我也遇到过

DHG · 发表于 2016-1-20 14:59:07

雨山发表于 2016-1-20 13:00
我也遇到过

那后来怎么解决了？这个问题直接让我快翻烂了PDF手册。。。

DHG · 发表于 2016-1-20 15:02:53

另外有个问题，在data sheet中page26，关于0X31寄存器，下面这句话
The DATA_FORMAT register controls the presentation of data
to Register 0x32 through Register 0x37.
的意思应该是：
DATA_FORMAT 寄存器控制着从寄存器0x32到寄存器0x37的数据描述吧？
但是中文翻译是这样的：
DATA_FORMAT寄存器通过寄存器0x37控制寄存器0x32的
数据显示。
大家是怎么理解这句话的？