MSR寄存器的INAK位不会自动清0

海球王 · 发表于 2016-1-14 11:24:36

请问原子哥和高手：用的是探索者的板子来移植程序，当CAN寄存器MCR中位0 INRQ 在手动清0后（将CAN硬件从初始化切换到正常模式），这时，CAN的MSR寄存器中的位0 INAK也应该会自动硬件清0，来指示退出初始化进入正常模式。对吧？

但是，该位不会自动清0，怎么回事？是时钟设置不对导致CAN无法正常工作，还是？？？？串口收发其他功能都正常。

因为后面的程序需要根据该位来做个判断，这样后面程序没办法写了。

while (((CCI_bxCANx_REG->MSR & MSR_INAK) == ((bWaitState_p) ? (0) : (MSR_INAK)))) //CCI_bxCANx_REG->MSR,该值一直为0x00000009
{
XXXXXXX
XXXXXX
}

正点原子 · 发表于 2016-1-14 23:44:20

帮顶

海球王 · 发表于 2016-1-15 14:16:10

正点原子发表于 2016-1-14 23:44
帮顶

原子哥，
我现在自己写的程序，情况就像照片那样，程序执行到这里时，一直进入while（）语句，等待，超时，返回退出初始化失败。
板子测试CAN程序没错，我移植了其他程序，就出现这种情况，是不是时钟方面设置出错？

[img]file:///D:\Users\JQ\AppData\Roaming\Tencent\Users\2865494154\QQ\WinTemp\RichOle\ZP(K`](5}~L}[L7A3T%X_3M.png[/img]