delay_ms有两行看不懂

放浪的形骸

if(tnow!=told)


  if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //注意 SYSTICK 是一个递减的计数器.
  else tcnt+=reload-tnow+told;
  told=tnow;
    当tnow!=told，除了tnow<told的情况，else就专指tnow＞told，注释说这是一个递减的计数器，怎么会出现这种tnow＞told情况呢？
    reload代表load值，但load具体又指什么，
    told=tnow为什么这么做








//延时 nus
//nus 为要延时的 us 数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD 的值
ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数
delay_osschedlock(); //阻止 OS 调度，防止打断 us 延时
told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //注意 SYSTICK 是一个递减的计数器.
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
};
delay_osschedunlock(); //恢复 OS 调度

zzu65

注意tnow=SysTick->VAL，所以tnow一直在不停地递减，当减到0时，产生溢出，重新装载SysTick->LOAD，这时候tnow是大于told的，
如果还不到要delay的时间，就又开始递减计数，循环直到时间计到。