CAN通信的多帧发送？？？

蓝风3101

大神们，假如用CAN通信发送5个字节到40个字不定的数据，但是协议规定数据场8个字节问题1：那我一次是不是最多只能发8个，即使改变结构体中的uint8_t Data[8]; 也不行么？

问题2：如果分组发送，假如需要发送21个字节，那么前两次都是8字节发送，后一次就剩5个字节怎么解决？
问题3：分组发送是不是发送了三次， 发送了三个报文，接收方也三次中断？

求大神们详解？？？？？？？？

beyond696

1，一次最多只能8字节
2，最后一次就发送5字节就行了
3，是的

蓝风3101

beyond696 发表于 2016-1-13 16:42
1，一次最多只能8字节
2，最后一次就发送5字节就行了
3，是的

那在接收方我要把接收到的这21个字节存到缓冲区，往里面存时候怎么去识别，是不是还要每次发送都要定义个帧头帧尾，然后根据帧头帧尾把他们弄成一串？

beyond696

蓝风3101 发表于 2016-1-13 16:47
那在接收方我要把接收到的这21个字节存到缓冲区，往里面存时候怎么去识别，是不是还要每次发送都要定义个 ...

不用，按照先后顺序依次存储即可