STM32的CAN，我用正常模式发送数据时，用JLINK调试，寄存器返回值不对

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STM32的CAN，我用正常模式发送数据时，用JLINK加硬件调试，寄存器返回值不对，
     i = 0;
    //通过检查CANTXOK位来确认发送是否成功
    while((CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox) != CANTXOK) && (i != 0xFF))
    {
        i++;
    }

就是这个代码的CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox) 的返回寄存器值不等于CANTXOK，但是数据还是能正常发送，这是为什么呢？
用回环模式时，CAN_TransmitStatus(CAN1,TransmitMailbox) 的返回寄存器值就等于CANTXOK。
我用的代码是正点原子的