求助。。。关于CAN通信和232通信协议问题？

蓝风3101

帧头	数据长度	地址码	指令类型	执行状态	数据	CRC
AAH+55H	00H+XXH	（1字节）	01H	00H	（1字节） 设备地址	（2字节）

这是一个232的协议格式，例如在232通信时我可以发送一帧数据：0xAA  0x55  0x00  0x04  0x01  0x01  0xXX  0xXX


现在我想只改变通信方式为CAN，其他的都不变，在CAN中该怎么发送？？我自己考虑是定义标准标识符，消息类型为数据帧以后，把这一帧数据全部赋值给结构体中的数据数组，然后进行发送，但是看资料说那个数组长度不能大于8个字节。怎么办？还有那个数组长度是不是可以修改？

songling

数据长度最大就是8，不能大于8，如果大于8的话就分段传输吧，除了最后一段可以小于等于8外，前面的数据段都定义为最大长度8

蓝风3101

songling 发表于 2016-1-11 21:41
数据长度最大就是8，不能大于8，如果大于8的话就分段传输吧，除了最后一段可以小于等于8外，前面的数据段都 ...

有没有分段传输的例程啊