uC/OS-II疑问

破浪 · 发表于 2012-7-12 09:00:41

看原子哥更新了关于uC/OS-II的资料，我遇到以下问题请原子哥帮忙解答下，先谢过！
1.如何精确的设置任务堆栈空间大小？
2.任务优先级的分配有什么规则吗？（昨天遇到多任务优先级定义不一样会出现系统崩溃的现象）
3.中断（外部中断、定时中断等）是否放在OSInit()后创建的第一个任务中开启才合理？（昨天定时器中断放在第一个任务前开启，导致不能进入系统任务）

科科1987 · 发表于 2012-7-12 09:29:21

这篇文章介绍了一种分配任务堆栈大小的方法。

破浪 · 发表于 2012-7-12 09:34:04

非常感谢，我看看！请问其他两个问题你是怎么处理的？

正点原子 · 发表于 2012-7-12 09:49:57

回复【楼主位】破浪:
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堆栈的准确计算比较难,你要考虑到各种情况.
优先级分配,重要的,实时性要求高的就分配高优先级(数值越小,优先级越高)
中断可以放在OS之前开启的

破浪 · 发表于 2012-7-12 10:10:27

回复【4楼】正点原子:
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1.不能准确计算，原子哥，我先给个大概值，然后一直往下减至系统死掉，死掉前那个能运行的最小值应该浪费内存不多了吧
2.OSInit()中有空闲任务、统计任务（0、1被占？），那么优先级最高的是2吗？优先级分配问题会导致系统部能完成任务调度至系统崩溃吗？
3.我昨天试其他的中断可以再OS以前开启，但定时器真心不可以哦

科科1987 · 发表于 2012-7-12 10:35:47

回复【3楼】破浪:
非常感谢，我看看！请问其他两个问题你是怎么处理的？
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你的ucos在STM32上的移植版本是原子例程中的吗？

破浪 · 发表于 2012-7-12 10:41:43

回复【6楼】科科1987:
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差不多吧，是从邵贝贝书附带光盘拷贝出来的。你呢？用的什么版本，uC/OS-II刚开始，请多多指教啊！

科科1987 · 发表于 2012-7-12 10:44:34

回复【7楼】破浪:
回复【6楼】科科1987:
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差不多吧，是从邵贝贝书附带光盘拷贝出来的。你呢？用的什么版本，uC/OS-II刚开始，请多多指教啊！
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我觉得原子的移植例程可能有点不合理，请看：http://www.openedv.com/posts/list/5203.htm