u-boot(2015.01)在AM335X上移植（接第二天内容1）

fuqiye

接着第二天的内容1
/************************************************************************************************/
三、尝试修改相关代码
  1、修改board/wsdv/am335x/board.c文件
将函数static int read_eeprom(struct am335x_baseboard_id *header)修改成如下
static int read_eeprom(struct am335x_baseboard_id *header)
{
        header->magic = 0xEE3355AA;
        strcpy(header->name, "WD335X");
        strcpy(header->version, "V01");
        strcpy(header->serial, "WD20151125");
        strcpy(header->config, "LCD");        
        return 0;

}
说明：原来的程序是从板子上EEPROM中读取板子信息，新的板子上的EEPROM中没有这些信息，我在此人为加了信息，跳过读取EEPROM。^_^
将函数const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)修改成如下
const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
{
        struct am335x_baseboard_id header;

        enable_i2c0_pin_mux();
        i2c_init(CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SLAVE);
        if (read_eeprom(&header) < 0)
                puts("Could not get board ID.\n");

        if (board_is_evm_sk(&header))
                return &dpll_ddr_evm_sk;
        else if (board_is_bone_lt(&header)||board_is_wd335x(&header))
                return &dpll_ddr_bone_black;
        else if (board_is_evm_15_or_later(&header))
                return &dpll_ddr_evm_sk;
        else
                return &dpll_ddr;
}
说明：我的板子的用的内存的DDR3可以跑到400M所以尝试一下400MHz，可选择dpll_ddr_bone_black的参数表。

将函数void am33xx_spl_board_init(void)修改成如下
void am33xx_spl_board_init(void)
{
        struct am335x_baseboard_id header;
        int mpu_vdd;

        if (read_eeprom(&header) < 0)
                puts("Could not get board ID.\n");

        /* Get the frequency */
        dpll_mpu_opp100.m = am335x_get_efuse_mpu_max_freq(cdev);

        if (board_is_bone(&header) || board_is_bone_lt(&header)||board_is_wd335x(&header)) {
                /* BeagleBone PMIC Code */
                int usb_cur_lim;

                /*
                 * Only perform PMIC configurations if board rev > A1
                 * on Beaglebone White
                 */
                if (board_is_bone(&header) && !strncmp(header.version,
                                                       "00A1", 4))
                        return;

                if (i2c_probe(TPS65217_CHIP_PM))
                        return;

                /*
                 * On Beaglebone White we need to ensure we have AC power
                 * before increasing the frequency.
                 */
                if (board_is_bone(&header)) {
                        uchar pmic_status_reg;
                        if (tps65217_reg_read(TPS65217_STATUS,
                                              &pmic_status_reg))
                                return;
                        if (!(pmic_status_reg & TPS65217_PWR_SRC_AC_BITMASK)) {
                                puts("No AC power, disabling frequency switch\n");
                                return;
                        }
                }

                /*
                 * Override what we have detected since we know if we have
                 * a Beaglebone Black it supports 1GHz.
                 */
                if (board_is_bone_lt(&header)||board_is_wd335x(&header))
                        dpll_mpu_opp100.m = MPUPLL_M_1000;

                /*
                 * Increase USB current limit to 1300mA or 1800mA and set
                 * the MPU voltage controller as needed.
                 */
                if (dpll_mpu_opp100.m == MPUPLL_M_1000) {
                        usb_cur_lim = TPS65217_USB_INPUT_CUR_LIMIT_1800MA;
                        mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1325MV;
                } else {
                        usb_cur_lim = TPS65217_USB_INPUT_CUR_LIMIT_1300MA;
                        mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1275MV;
                }

                if (tps65217_reg_write(TPS65217_PROT_LEVEL_NONE,
                                       TPS65217_POWER_PATH,
                                       usb_cur_lim,
                                       TPS65217_USB_INPUT_CUR_LIMIT_MASK))
                        puts("tps65217_reg_write failure\n");

                /* Set DCDC3 (CORE) voltage to 1.125V */
                if (tps65217_voltage_update(TPS65217_DEFDCDC3,
                                            TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1125MV)) {
                        puts("tps65217_voltage_update failure\n");
                        return;
                }

                /* Set CORE Frequencies to OPP100 */
                do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);

                /* Set DCDC2 (MPU) voltage */
                if (tps65217_voltage_update(TPS65217_DEFDCDC2, mpu_vdd)) {
                        puts("tps65217_voltage_update failure\n");
                        return;
                }

                /*
                 * Set LDO3, LDO4 output voltage to 3.3V for Beaglebone.
                 * Set LDO3 to 1.8V and LDO4 to 3.3V for Beaglebone Black.
                 */
                if (board_is_bone(&header)) {
                        if (tps65217_reg_write(TPS65217_PROT_LEVEL_2,
                                               TPS65217_DEFLS1,
                                               TPS65217_LDO_VOLTAGE_OUT_3_3,
                                               TPS65217_LDO_MASK))
                                puts("tps65217_reg_write failure\n");
                } else {
                        if (tps65217_reg_write(TPS65217_PROT_LEVEL_2,
                                               TPS65217_DEFLS1,
                                               TPS65217_LDO_VOLTAGE_OUT_1_8,
                                               TPS65217_LDO_MASK))
                                puts("tps65217_reg_write failure\n");
                }

                if (tps65217_reg_write(TPS65217_PROT_LEVEL_2,
                                       TPS65217_DEFLS2,
                                       TPS65217_LDO_VOLTAGE_OUT_3_3,
                                       TPS65217_LDO_MASK))
                        puts("tps65217_reg_write failure\n");
        } else {
                int sil_rev;

                /*
                 * The GP EVM, IDK and EVM SK use a TPS65910 PMIC.  For all
                 * MPU frequencies we support we use a CORE voltage of
                 * 1.1375V.  For MPU voltage we need to switch based on
                 * the frequency we are running at.
                 */
                if (i2c_probe(TPS65910_CTRL_I2C_ADDR))
                        return;

                /*
                 * Depending on MPU clock and PG we will need a different
                 * VDD to drive at that speed.
                 */
                sil_rev = readl(&cdev->deviceid) >> 28;
                mpu_vdd = am335x_get_tps65910_mpu_vdd(sil_rev,
                                                      dpll_mpu_opp100.m);

                /* Tell the TPS65910 to use i2c */
                tps65910_set_i2c_control();

                /* First update MPU voltage. */
                if (tps65910_voltage_update(MPU, mpu_vdd))
                        return;

                /* Second, update the CORE voltage. */
                if (tps65910_voltage_update(CORE, TPS65910_OP_REG_SEL_1_1_3))
                        return;

                /* Set CORE Frequencies to OPP100 */
                do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
        }

        /* Set MPU Frequency to what we detected now that voltages are set */
        do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_opp100);
}
说明：此部分主要初始化电源相关的。
将函数void sdram_init(void)修改成如下
void sdram_init(void)
{
        __maybe_unused struct am335x_baseboard_id header;


        if (read_eeprom(&header) < 0)
                puts("Could not get board ID.\n");


        if (board_is_evm_sk(&header)) {
                /*
                 * EVM SK 1.2A and later use gpio0_7 to enable DDR3.
                 * This is safe enough to do on older revs.
                 */
                gpio_request(GPIO_DDR_VTT_EN, "ddr_vtt_en");
                gpio_direction_output(GPIO_DDR_VTT_EN, 1);
        }


        if (board_is_evm_sk(&header))
                config_ddr(303, &ioregs_evmsk, &ddr3_data,
                           &ddr3_cmd_ctrl_data, &ddr3_emif_reg_data, 0);
        else if (board_is_bone_lt(&header)||board_is_wd335x(&header))
                config_ddr(400, &ioregs_bonelt,
                           &ddr3_beagleblack_data,
                           &ddr3_beagleblack_cmd_ctrl_data,
                           &ddr3_beagleblack_emif_reg_data, 0);
        else if (board_is_evm_15_or_later(&header))
                config_ddr(303, &ioregs_evm15, &ddr3_evm_data,
                           &ddr3_evm_cmd_ctrl_data, &ddr3_evm_emif_reg_data, 0);
        else
                config_ddr(266, &ioregs, &ddr2_data,
                           &ddr2_cmd_ctrl_data, &ddr2_emif_reg_data, 0);
}
说明：这里的内存初始化仍然可以使用beagleblack的参数表。
将函数int board_eth_init(bd_t *bis)修改成如下
int board_eth_init(bd_t *bis)
{
        int rv, n = 0;
        uint8_t mac_addr[6];
        uint32_t mac_hi, mac_lo;
        __maybe_unused struct am335x_baseboard_id header;

        /* try reading mac address from efuse */
        mac_lo = readl(&cdev->macid0l);
        mac_hi = readl(&cdev->macid0h);
        mac_addr[0] = mac_hi & 0xFF;
        mac_addr[1] = (mac_hi & 0xFF00) >> 8;
        mac_addr[2] = (mac_hi & 0xFF0000) >> 16;
        mac_addr[3] = (mac_hi & 0xFF000000) >> 24;
        mac_addr[4] = mac_lo & 0xFF;
        mac_addr[5] = (mac_lo & 0xFF00) >> 8;

#if (defined(CONFIG_DRIVER_TI_CPSW) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)) || \
        (defined(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
        if (!getenv("ethaddr")) {
                printf("<ethaddr> not set. Validating first E-fuse MAC\n");

                if (is_valid_ether_addr(mac_addr))
                        eth_setenv_enetaddr("ethaddr", mac_addr);
        }

#ifdef CONFIG_DRIVER_TI_CPSW

        mac_lo = readl(&cdev->macid1l);
        mac_hi = readl(&cdev->macid1h);
        mac_addr[0] = mac_hi & 0xFF;
        mac_addr[1] = (mac_hi & 0xFF00) >> 8;
        mac_addr[2] = (mac_hi & 0xFF0000) >> 16;
        mac_addr[3] = (mac_hi & 0xFF000000) >> 24;
        mac_addr[4] = mac_lo & 0xFF;
        mac_addr[5] = (mac_lo & 0xFF00) >> 8;

        if (!getenv("eth1addr")) {
                if (is_valid_ether_addr(mac_addr))
                        eth_setenv_enetaddr("eth1addr", mac_addr);
        }

        if (read_eeprom(&header) < 0)
                puts("Could not get board ID.\n");

        if (board_is_bone(&header) || board_is_bone_lt(&header) ||
            board_is_idk(&header)||board_is_wd335x(&header)) {
                writel(MII_MODE_ENABLE, &cdev->miisel);
                cpsw_slaves[0].phy_if = cpsw_slaves[1].phy_if =
                                PHY_INTERFACE_MODE_MII;
        } else {
                writel((RGMII_MODE_ENABLE | RGMII_INT_DELAY), &cdev->miisel);
                cpsw_slaves[0].phy_if = cpsw_slaves[1].phy_if =
                                PHY_INTERFACE_MODE_RGMII;
        }

        rv = cpsw_register(&cpsw_data);
        if (rv < 0)
                printf("Error %d registering CPSW switch\n", rv);
        else
                n += rv;
#endif

        /*
         *
         * CPSW RGMII Internal Delay Mode is not supported in all PVT
         * operating points.  So we must set the TX clock delay feature
         * in the AR8051 PHY.  Since we only support a single ethernet
         * device in U-Boot, we only do this for the first instance.
         */
#define AR8051_PHY_DEBUG_ADDR_REG        0x1d
#define AR8051_PHY_DEBUG_DATA_REG        0x1e
#define AR8051_DEBUG_RGMII_CLK_DLY_REG        0x5
#define AR8051_RGMII_TX_CLK_DLY                0x100

        if (board_is_evm_sk(&header) || board_is_gp_evm(&header)) {
                const char *devname;
                devname = miiphy_get_current_dev();

                miiphy_write(devname, 0x0, AR8051_PHY_DEBUG_ADDR_REG,
                                AR8051_DEBUG_RGMII_CLK_DLY_REG);
                miiphy_write(devname, 0x0, AR8051_PHY_DEBUG_DATA_REG,
                                AR8051_RGMII_TX_CLK_DLY);
        }
#endif
#if defined(CONFIG_USB_ETHER) && \
        (!defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_USBETH_SUPPORT))
        if (is_valid_ether_addr(mac_addr))
                eth_setenv_enetaddr("usbnet_devaddr", mac_addr);

        rv = usb_eth_initialize(bis);
        if (rv < 0)
                printf("Error %d registering USB_ETHER\n", rv);
        else
                n += rv;
#endif
        return n;
}
#endif
说明：这里的网络PHY的是100M的（LAN8710A）MII接口所以初始化为PHY_INTERFACE_MODE_MII。  

正点原子

谢谢分享

worldisprose

谢谢分享