关于51单片机操作MPU6050DMP

带我足够强大 · 发表于 2016-1-7 12:45:29

问下各位大哥，51单片机能操作MPU6050的DMP吗？在网上找了一下，发现大部分都是STM32操作的，另外，关于MPU6050的DMP实在不怎么懂，大神能知道下操作MPU6050的思路吗？
目前只能读出原始数据，像三轴重力加速度和角速度的原始数据。

1201yuge · 发表于 2016-1-7 12:45:30

用51度MPU6050 DMP估计很慢，而且不知道你的51是传统的还是增强的。

带我足够强大 · 发表于 2016-1-7 12:46:04

上面的知道即为指导

正点原子 · 发表于 2016-1-7 22:54:56

模拟IIC就完事了.

随风飞 · 发表于 2016-1-20 09:59:19

没有问题的

随风飞 · 发表于 2016-1-20 10:01:57

给你个代码以前自己写的你可以参考哦

MPU6050.rar (38.56 KB, 下载次数: 1923)

shaojianwen · 发表于 2016-3-4 15:08:24

6楼你好，你那个程序显示10位数据为什么要除以64呀？

随风飞 · 发表于 2016-3-4 19:57:48

shaojianwen 发表于 2016-3-4 15:08
6楼你好，你那个程序显示10位数据为什么要除以64呀？

因为6050是16位精度的只是缩小一下精度而已2^16/2^6=2^10明白你也可以不缩小的不除64也行。

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