STM32F103 待机模式RTC周期唤醒，每次耗时很长？

wanglinma · 发表于 2016-1-6 21:30:47

本帖最后由 wanglinma 于 2016-1-6 21:32 编辑

自己参考战舰的原理图做了一块板子，正在做低功耗的项目，项目需要STM32以100ms周期唤醒，于是选择了待机模式和RTC周期唤醒。可经过逻辑分析仪测试发现，每次进入main的间隔为200ms左右（如果设置为1ms周期唤醒，则每次进入main的间隔为100ms左右），也就是从待机模式唤醒居然需要100ms左右！
然而，奇怪是的，如果用jlink调试运行，则每次进入main的间隔又正常了。
并且，程序下到战舰上运行的间隔也是正常的。
但是我的原理图和战舰主要部分都差不多；
我用示波器测量晶振32.768 KHz的输出，发现我板子的输出和战舰的不同，拍摄如下：

晶振输出

波形的周期和我程序设置的唤醒间隔相等，同样的程序在战舰上该晶振的输出则是稳定的，不像上图那样一直在跳动。

目前真是试了很多办法，未能解决，希望大家给帮忙看看！

周期唤醒和进入待机模式的代码如下：
[mw_shl_code=c,true]void RTC_Alarm_After(uint32_t t)
{
      //设置闹钟时间
      RTC_SetAlarm(t+RTC_GetCounter());
      RTC_WaitForLastTask();
}
void MILLIS_Init(void)
{
      //定义中断结构体
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
      //中断时钟使能
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

      //中断优先级配置
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
      //设置RTC闹钟中断
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      //闹钟中断接到第17线外部中断
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;
      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

      //PWR_WakeUpPinCmd(DISABLE);

      //电源管理部分时钟开启
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
      //使能后备寄存器访问
      PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
      BKP_ClearFlag();
      BKP_DeInit();
      //使能LSI
      RCC_LSICmd(ENABLE);
      //等待晶振启动
      while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)
      {}
      //设置时钟为内部晶振
      RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
      RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
      //等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1
      RTC_WaitForSynchro();
      RTC_WaitForLastTask();
      //使能闹钟中断
      RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);
      RTC_WaitForLastTask();
      //分频系数
  RTC_SetPrescaler(32); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32+1) */
      RTC_WaitForLastTask();
      //初始计数值
      RTC_SetCounter(0);
      RTC_WaitForLastTask();

}
void RTCAlarm_Init()
{
      RTC_Alarm_After(WAKEUP_INTERVAL);
}

void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{
      //等待RTC_CTL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1
      RTC_WaitForSynchro();
  if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET)
  {
      // 清EXTI_Line17挂起位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
// 检查唤醒标志是否设置
if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET)
{
      // 清除唤醒标志
      PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);
}
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
            RTC_WaitForLastTask();
            RTC_Alarm_After(WAKEUP_INTERVAL);
  }

  return;
}

进入待机模式：PWR_EnterSTANDBYMode(); [/mw_shl_code]