怎样实现多任务串口打印？

zhp · 发表于 2016-1-6 15:47:01

想实现在多个任务中调用串口打印，要求不能乱码，也就是每个任务中的字符都能完整的打印出来，目前还没有思路，大家帮忙想想
该怎么实现？

xkwy · 发表于 2016-1-6 15:59:01

缓冲+定时打印

大致原理是，调用打印函数时将带打印的数据copy到缓冲里，然后直接返回

单片机再定时检测缓冲是否为空，非空则将内容发送，

缓冲大小需要谨慎选择

zhp · 发表于 2016-1-6 16:07:16

xkwy 发表于 2016-1-6 15:59
缓冲+定时打印

大致原理是，调用打印函数时将带打印的数据copy到缓冲里，然后直接返回

[mw_shl_code=applescript,true]
/***********************队列管理代码*************************/
#define QUEUE_CIRCULAR_BUF_SIZE 200 //队列循环缓冲buf长度  ，最多支持的同时打印队列长度
#define PRINT_IF_BLOCK 0 //打印输出是否允许阻塞; 1,阻塞方式；0，非阻塞方式  ，最好不用阻塞模式

static unsigned char xdata queue_circular_buf[QUEUE_CIRCULAR_BUF_SIZE] = {0};  //队列循环缓冲数组
static unsigned char xdata queue_front = 0;    //队列头部
static unsigned char xdata queue_back = 0;    //队列尾部
static unsigned char xdata queue_size = 0;    //队列有效元素大小

//队列初始化
static void queue_circular_buf_init(void)
{
queue_front = 0; //队头索引清零
queue_back = 0; //队尾索引清零
queue_size = 0; //队长(chang)清零
}

//入队
static void queue_circular_buf_push(unsigned char indata)
{
queue_circular_buf[queue_back] = indata;  //存储数据

queue_back++;                            //队尾变化
if(QUEUE_CIRCULAR_BUF_SIZE == queue_back)
{
      queue_back = 0;
}

queue_size++;                            //有效长度自增
}

//出队
static  unsigned char queue_circular_buf_pop(void)
{
unsigned char outdata = queue_circular_buf[queue_front];  //取出数据

queue_front++;                            //队头变化
if(QUEUE_CIRCULAR_BUF_SIZE == queue_front)
{
      queue_front = 0;
}

queue_size--;                            //有效长度自减

return outdata;
}

//判空,空返回1，非空返回0
static unsigned char queue_circular_buf_empty(void)
{
if(queue_size)
{
      return 0;
}

return 1;
}

//判满,满返回1，非满返回0
static unsigned char queue_circular_buf_full(void)
{
if(QUEUE_CIRCULAR_BUF_SIZE == queue_size)
{
      return 1;
}

return 0;
}

/***********************队列管理代码**尾***********************/

//串口0打印，将数据放在打印缓冲区，启动发送
void uart0_print(const unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char *temp_buf = buf;
CRITICAL_ENTER; //关闭总中断

#if  PRINT_IF_BLOCK //如果是阻塞模式
while (len--)
{
while (queue_circular_buf_full()) //
{
task_sleep(2); //系统延时
}

queue_circular_buf_push(*temp_buf);  //队列未满，数据入队列

temp_buf++;
}

#else                //如果是非阻塞模式
while (len--)
{
if (queue_circular_buf_full())
{
CRITICAL_EXIT;
return;//队列已满
}
else
{
queue_circular_buf_push(*temp_buf);  //队列未满，数据入队列
}
temp_buf++;
}

#endif
CRITICAL_EXIT; //打开总中断

TI = 1;//启动发送
}

//串口中断服务函数，不断的从队列中取出数据打印
void uart0_isr() interrupt 4  using 2
{
if (TI)                                  //如果是发送中断事件
{
if (!queue_circular_buf_empty())       //非空
{
S0BUF = queue_circular_buf_pop();  //出队列
}

TI = 0;
}
if (RI)
RI = 0;
}[/mw_shl_code]