战舰V3 监测can总线的油门深度，控制模拟发动机声音的高低和频率。

Leee · 发表于 2016-1-6 10:10:16

因为要给电动汽车装一个声浪设备，要根据can上的油门深度，来控制声音的高低和频率，就是模拟汽油车的发动机声音(油门踩越深声音就高越急促)。我有两个问题：1.因为油门深度是由人控制的，我应该多长时间检测一次？
2.怎么计算数据的变化频率？变化频率怎么和声音变化想关联？
我能不能根据最高声音、最高频率和实际最大的油门深度来计算最小的变化单位？
3.怎么改变声音的输出频率？(我看了两遍资料和视频都没发现有能控制的)
我有点笨，请大家给几个思路。
另外，大家有没有制作声音的软件，给推荐一下。
第一次发帖，万分感谢。

ricefat · 发表于 2016-1-6 10:10:17

本帖最后由 ricefat 于 2016-1-6 11:21 编辑

1.汽车内部有控制器，叫ECU，会自行读取油门的大小，频率应该是在毫秒级。油门一般有两种，拉线油门和电子油门，工作原理不相同，这点需要注意。
2.各个厂家的汽车CAN总线通信方式都不一样，你需要知道厂家数据包的格式才能从汽车CAN总线上获得你需要的数据。另外一种方式是车载OBD接口，厂家通过该接口来调试监测汽车工作状态。同样OBD接口也是有协议的，你需要知道这个协议才能读取汽车参数。
3.改变声音频率这个你去找找DSP声音处理类的东西，另外我记得有人用STM32做了手机上TOM猫的变声软件，应该能给你参考。
4.处理完的声音信号需要通过车载音响放出，你需要在车载音响前端加入一个混音器。

Leee · 发表于 2016-1-6 11:08:55

大家帮帮忙给个思路吧。谢谢了

Leee · 发表于 2016-1-6 11:25:31

ricefat 发表于 2016-1-6 11:14
1.汽车内部有控制器，叫ECU，会自行读取油门的大小。油门一般有两种，拉线油门和电子油门，工作原理不相同 ...

谢谢ricefat的回答，能不能耽误您点时间根据上面我写的给点思路

Leee · 发表于 2016-1-6 11:27:10

不好意思刚才没显示全。谢谢您的建议。

Leee · 发表于 2016-1-6 13:45:04

ricefat 发表于 2016-1-6 11:14
1.汽车内部有控制器，叫ECU，会自行读取油门的大小，频率应该是在毫秒级。油门一般有两种，拉线油门和电子 ...

是用OBD来读can数据的，公司是做一键启动的，所以有那种设备。因为现在暂时没办法采集油门深度，我想用一个滑动变阻器来代替，读取阻值来控制声音。请问滑动变阻器该怎么接怎么读取

ricefat · 发表于 2016-1-6 14:03:47

Leee 发表于 2016-1-6 13:45
是用OBD来读can数据的，公司是做一键启动的，所以有那种设备。因为现在暂时没办法采集油门深度，我想用一 ...

刚刚看到是电动汽车。
滑动变阻器用AD功能即可。

Leee · 发表于 2016-1-6 14:17:58

ricefat 发表于 2016-1-6 14:03
刚刚看到是电动汽车。
滑动变阻器用AD功能即可。

还有我想请教一下，播放声音的时候，怎么让一个声音持续的播放，就是中间没有切换歌曲的停留。

ricefat · 发表于 2016-1-6 14:28:52

Leee 发表于 2016-1-6 14:17
还有我想请教一下，播放声音的时候，怎么让一个声音持续的播放，就是中间没有切换歌曲的停留。

只要数据不停，曲子就不会停。

Leee · 发表于 2016-1-6 14:53:26

ricefat 发表于 2016-1-6 14:28
只要数据不停，曲子就不会停。

例程里面写的是循环发送4K的音频数据到1053解码，我能不能把自己做的4K音频放到RAM里面，就不用挂载SD卡了

Leee · 发表于 2016-1-6 17:24:43

ricefat 发表于 2016-1-6 14:03
刚刚看到是电动汽车。
滑动变阻器用AD功能即可。

战舰的ADC功能只能检测电压么，我加上电阻检测电压没有变化，是不是把电阻直接接在3.3V的引脚上没有用啊？麻烦你再帮我解答一下

ricefat · 发表于 2016-1-6 17:43:16

Leee 发表于 2016-1-6 17:24
战舰的ADC功能只能检测电压么，我加上电阻检测电压没有变化，是不是把电阻直接接在3.3V的引脚上没有用啊 ...

任何ADC本来就只能测电压。
额，我先问下你以前是不是没有接触过模拟电路？

ricefat · 发表于 2016-1-6 17:45:42

Leee 发表于 2016-1-6 14:53
例程里面写的是循环发送4K的音频数据到1053解码，我能不能把自己做的4K音频放到RAM里面，就不用挂载SD卡 ...

可以

Leee · 发表于 2016-1-6 20:29:40

ricefat 发表于 2016-1-6 17:43
任何ADC本来就只能测电压。
额，我先问下你以前是不是没有接触过模拟电路？

没有接触过，所以学这些东西很慢。一点一点弄吧。我把电阻接到3.3V的电源引脚上再用杜邦线把它和ADC1的PA1脚相连，电压没有变化。是不是电阻不能直接接到输出电压上

Leee · 发表于 2016-1-6 20:31:58

ricefat 发表于 2016-1-6 17:45
可以

我怎么样接能让滑动变阻器控制输出电压并且能用ADC检测到啊，麻烦你了。

dddggg · 发表于 2016-1-6 21:34:16

额，电动车还模拟出发动机声音

ricefat · 发表于 2016-1-6 21:37:37

Leee 发表于 2016-1-6 20:31
我怎么样接能让滑动变阻器控制输出电压并且能用ADC检测到啊，麻烦你了。

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D端接VCC，C端接地，A或是B接ADC引脚。
找本高中的物理书看看，然后再看看本科的电路教材，基本的欧姆定律和基尔霍夫定律以及元器件必须要了解。

ricefat · 发表于 2016-1-6 21:39:17

dddggg 发表于 2016-1-6 21:34
额，电动车还模拟出发动机声音

因为电动车太安静了，不利于行人安全。据说欧洲已经要开始强制电动车模拟汽油机声音了

Leee · 发表于 2016-1-7 09:17:41

dddggg 发表于 2016-1-6 21:34
额，电动车还模拟出发动机声音

对呀，如果在路上一个电动汽车从你身边经过你能吓一跳

Leee · 发表于 2016-1-7 09:21:45

ricefat 发表于 2016-1-6 21:37
D端接VCC，C端接地，A或是B接ADC引脚。
找本高中的物理书看看，然后再看看本科的电路教材，基本的欧姆 ...

谢谢你的耐心。万分感谢，无以言表。

telentmmc · 发表于 2016-1-7 12:53:07

dddggg 发表于 2016-1-6 21:34
额，电动车还模拟出发动机声音

在GB/T 28382的4.4安全要求中明确提出了车辆在设计时应考虑车辆起动、车速低于20km/h时，能够给车外人员发出适当提示性声响。

但是，话说回来，这样不是从OBD上读取车速信息就行了吗？

Leee · 发表于 2016-1-7 15:32:12

telentmmc 发表于 2016-1-7 12:53
在GB/T 28382的4.4安全要求中明确提出了车辆在设计时应考虑车辆起动、车速低于20km/h时，能够给车外人员 ...

根据这一点来说是对的。如果要是模拟汽油车发动机声音的话，因为发动机转速和车速并不是那种明确的正比关系，所以需要检测油门深度

telentmmc · 发表于 2016-1-7 15:40:02

Leee 发表于 2016-1-7 15:32
根据这一点来说是对的。如果要是模拟汽油车发动机声音的话，因为发动机转速和车速并不是那种明确的正比关 ...

呃，你不是做的电动汽车吗？怎么还有发动机转速，难道是HEV吗？

检测油门如果不改线束的话也做不到吧？OBD里好像没有油门深度的信息吧~

Leee · 发表于 2016-1-8 09:03:02

telentmmc 发表于 2016-1-7 15:40
呃，你不是做的电动汽车吗？怎么还有发动机转速，难道是HEV吗？

检测油门如果不改线束的话也做不到吧 ...

电动汽车是没有发动机转速，只能采集油门深度，而且要想检测油门深度也要拆车，OBD里面没有这组数据。你好厉害，以后我要多向你请教。

telentmmc · 发表于 2016-1-8 09:33:19

Leee 发表于 2016-1-8 09:03
电动汽车是没有发动机转速，只能采集油门深度，而且要想检测油门深度也要拆车，OBD里面没有这组数据。你 ...

我和你分享一下，我们的做法。
因为我们整车开发，所以很容易获得车速数据，然后根据法规要求，设定低于20km/h时发出响声，高于25km/h时停止发声，但是声音并不会随车速变化。发声装置我也不知道是什么原理，但是估计只是一般的喇叭，你也可以认为是蜂鸣器之类的东西。
想要根据油门来改变声音，那你要获得油门深度信号，如果你能从CAN上读取，那就好办了；如果不能，那就要改线束检测油门深度，一般10ms检测一次就可以了，这个实时性要求不是很高。

Leee · 发表于 2016-1-8 11:04:02

telentmmc 发表于 2016-1-8 09:33
我和你分享一下，我们的做法。
因为我们整车开发，所以很容易获得车速数据，然后根据法规要求，设定低于 ...

发出的响声是为了起到什么作用？提醒行人还是模拟汽油车响声？如果模拟的话不应该用普通的喇叭。
油门深度的信号在can上面得不到，需要接线，因为这个是给北汽电动车做的一个项目，人家要求模拟汽油车发动机的轰鸣声，所以不能根据车速。
你也是做这一方面的么？

Leee · 发表于 2016-1-8 11:08:06

我们检测的汽油车发动机转速就是10ms的变化频率，所以我感觉10ms已经足够

telentmmc · 发表于 2016-1-8 11:42:00

Leee 发表于 2016-1-8 11:04
发出的响声是为了起到什么作用？提醒行人还是模拟汽油车响声？如果模拟的话不应该用普通的喇叭。
油门深 ...

好吧~~不知道北汽这么做是出于什么目的，也许是给驾驶员听的吧。。
如果北汽的CAN总线上没有油门信息那就只能通过接线引出了，或者提议北汽发一个油门信息的CAN报文吧~
至于模拟轰鸣声不是很懂，音频处理没怎么涉猎

Leee · 发表于 2016-1-8 14:03:19

telentmmc 发表于 2016-1-8 11:42
好吧~~不知道北汽这么做是出于什么目的，也许是给驾驶员听的吧。。
如果北汽的CAN总线上没有油门信息那 ...

我也是刚刚接到，也很头疼。不知道怎么改变声音的频率，正在找资料。以后我不懂的要多多向你请教了。

一口梦千年 · 发表于 2016-1-8 18:29:36

感觉像是学校的项目。

dddggg · 发表于 2016-1-28 17:44:35

Leee 发表于 2016-1-7 09:17
对呀，如果在路上一个电动汽车从你身边经过你能吓一跳

汽油车都在拼命静音电动车反倒在加声音。其实汽油小车在你身边不管是飞驰而过还是慢慢跟着你，没看到前你根本听不到的。

星星王 · 发表于 2016-1-28 19:41:23

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