各位学过UCOS的大侠帮帮忙，

微风 · 发表于 2012-7-11 09:14:34

在原子哥的扩展例程8里面
void TaskLed(void *pdata)
{
while(1)
{
  LED0=1;
//  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}
//任务2
//控制DS1的亮灭.
void TaskLed1(void *pdata)
{
while(1)
{
  LED1=!LED1;
  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
}
}
把任务1中的OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);注释掉就不能正常运行，请各位大侠帮帮忙

正点原子 · 发表于 2012-7-11 09:30:01

什么现象?

微风 · 发表于 2012-7-11 09:32:08

就是任务2就不能运行

微风 · 发表于 2012-7-11 09:35:59

把延时OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);注释掉，DS1灯没有反应，好像任务2没有执行

qq526483501 · 发表于 2012-7-11 09:50:25

回复【楼主位】微风:
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正常啊！TaskLed的优先级更高，OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);注释掉， TaskLed任务不放弃cpu，一直运行，这个TaskLed1任务没有运行的机会
，DS1灯没有反应

微风 · 发表于 2012-7-11 09:58:27

但是把TaskLed的优先级设的比TaskLed1的优先级低，这样TaskLed1任务是不是可以抢占CUP，但是还是不能运行，DS1灯还是没有反应

qq526483501 · 发表于 2012-7-11 10:06:55

发一下你的源程序 main

微风 · 发表于 2012-7-11 10:11:11

好的
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);      //延时初始化
uart_init(72,9600); //串口初始化为9600
LED_Init();    //初始化与LED连接的硬件接口
SysTick_Configuration();
OSInit();
OSTaskCreate( TaskStart, //task pointer
(void *)0, //parameter
(OS_STK *)&TASK_START_STK[START_STK_SIZE-1], //task stack top pointer
START_TASK_Prio ); //task priority

OSStart();
return 0;
}
void TaskStart(void * pdata)
{
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
OSTaskCreate(TaskLed, (void * )0, (OS_STK *)&TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE-1], LED_TASK_Prio);
OSTaskCreate(TaskLed1, (void * )0, (OS_STK *)&TASK_LED1_STK[LED1_STK_SIZE-1], LED1_TASK_Prio);
OSTaskSuspend(START_TASK_Prio); //suspend but not delete
OS_EXIT_CRITICAL();
}

qq526483501 · 发表于 2012-7-11 10:15:27

是不是优先级搞错了啦，数字越高，优先级越低

微风 · 发表于 2012-7-11 10:18:33

没有的，我把两个任务的优先级都调换过两次了，下载下去都不行。

qq526483501 · 发表于 2012-7-11 10:36:07

SysTick_Configuration();放到TaskStart（）试一下，ucos 的邵贝贝那本强调过，时钟开启放在第一个任务里
还有就是你自己去学一下ucos的移植嘛！我前几天学在ucos的移植，这个"ucosii在stm32上的移植详解"（百度搜一下就出来啦），讲得非常好
有可能原子哥的这个移植例程本身就有bug（）,说不定，