stm32 ucos系统节拍1ms,延时100ms,实际101ms正常吗？

天之玄幻 · 发表于 2016-1-4 16:21:38

stm32跑ucosii系统，系统节拍设置为1ms,延时100ms(OSTimeDly(100)),打印OSTime却是101ms。设置系统节拍10ms,延时100ms(OSTimeDly(10)),打印OSTime是正常的100ms。求教系统节拍设置1ms系统时间有误差1ms是否正常？

FreeRTOS · 发表于 2016-1-4 16:21:39

当你设置了延时100ms后，如果延时完之后有高优先级的任务还在执行或者等待执行，那么你延时的任务只能继续等待，所以出现偏差也不惊讶
还有你这个测试貌似不科学啊，你应该在延时前打印当前OSTime，延时后再打印一次OSTime，然后算差值才比较合理

emWin · 发表于 2016-1-4 17:18:00

不至于达到如此大的偏差，建议调用延时前读取时刻值

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