STM32定时器2 Tim2作为编码器接口计数不准

落月枫情

编码器的两个输出分别接T2的 1、2通道，当旋转编码器的时候，读取定时器2的脉冲计数值怎么感觉是随机的呢？编码器转一刻度，读到的T2脉冲计数值有时候2有时候3还有时候是4？传上代码，大家分析下？另外通过更改 分频值可以更改编码器旋转一次读取的计数值增量。

void TIM2_Mode_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;     
  //PA0 ch1  A,PA1 ch2 B
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能TIM3时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;        
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA0 PA1浮空输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                          

  TIM_DeInit(TIM2);
  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1; //TIM3时钟预分频值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;  //设定计数器重装值  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int   
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);            
   //编码模式1 只针对ch1上升沿计数        
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Falling,TIM_ICPolarity_Falling);// TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3，上升下降都计数
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0;  //选择输入比较滤波器
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3

  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除TIM3的更新标志位
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//开启TIM3更新标志使能
  TIM2->CNT = 5000;  //Reset counter
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);   //启动TIM3定时器
}

正点原子

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quanqiuy

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM3时钟预分频值 TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Falling,TIM_ICPolarity_Falling);// TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3，上升下降都计数

quanqiuy

再将结果除以2