自平衡小车应该如何实现驱动电路和控制电路的隔离？

大脸喵 · 发表于 2016-1-1 12:34:53

主要是stm32的PWM输出直接接到了电机驱动板上，驱动板控制电机，驱动板里的大电流对芯片是不是有干扰？应该怎样隔离？

1201yuge · 发表于 2016-1-1 12:34:54

平衡车做起来应该用不着电气隔离。可以在主控板的供电部分顺接一个二极管，然后电机地跟控制地分开，最后单点接地，驱动部分并联一个大电容。
如果你要实现电气隔离，可以使用DC-DC隔离芯片+光耦的方案，这样子电路较麻烦。

ricefat · 发表于 2016-1-1 17:41:31

光耦，同时电源上也要有一定的隔离

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