STM32外部中断的问题

chenbingjy

     [size=14.399999618530273px]我买了《例说STM32》，对照着书做实验。
[size=14.399999618530273px]现在做外部中断实验，发现一个奇怪的问题。
[size=14.399999618530273px]程序下进去后，有时手指头一靠近按键，灯就开始闪。
[size=14.399999618530273px]这是怎么回事？干扰有这么严重吗？请高手解惑，谢谢！
[size=14.399999618530273px]代码：

[size=14.399999618530273px]void EXTI0_IRQHandler(void)
[size=14.399999618530273px]{
[size=14.399999618530273px]        long int i;
[size=14.399999618530273px]        for(i=80000;i>0;i--);
[size=14.399999618530273px]        if(WK_UP_GET()==1)
[size=14.399999618530273px]        {
[size=14.399999618530273px]                flag=!flag;
[size=14.399999618530273px]                if(flag==0)
[size=14.399999618530273px]                {
[size=14.399999618530273px]                        LED0_SET(0);
[size=14.399999618530273px]                        LED1_SET(0);
[size=14.399999618530273px]                }
[size=14.399999618530273px]                else
[size=14.399999618530273px]                {
[size=14.399999618530273px]                        LED0_SET(1);
[size=14.399999618530273px]                        LED1_SET(1);
[size=14.399999618530273px]                }
[size=14.399999618530273px]               
[size=14.399999618530273px]        }
[size=14.399999618530273px]        EXTI->PR=1<<0;
[size=14.399999618530273px]}

[size=14.399999618530273px]void EXTI15_10_IRQHandler(void)
[size=14.399999618530273px]{
[size=14.399999618530273px]        long int i;
[size=14.399999618530273px]        for(i=80000;i>0;i--);
[size=14.399999618530273px]        if(KEY0_GET()==1)
[size=14.399999618530273px]        {
[size=14.399999618530273px]                flag1=!flag1;
[size=14.399999618530273px]                if(flag1==0)
[size=14.399999618530273px]                {
[size=14.399999618530273px]                        LED0_SET(0);
[size=14.399999618530273px]                        //LED1_SET(0);
[size=14.399999618530273px]                }
[size=14.399999618530273px]                else
[size=14.399999618530273px]                {
[size=14.399999618530273px]                        LED0_SET(1);
[size=14.399999618530273px]                        //LED1_SET(1);
[size=14.399999618530273px]                }
[size=14.399999618530273px]               
[size=14.399999618530273px]        }
[size=14.399999618530273px]        EXTI->PR=1<<13;
[size=14.399999618530273px]}

[size=14.399999618530273px]//外部中断配置函数
[size=14.399999618530273px]//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个
[size=14.399999618530273px]//参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发
[size=14.399999618530273px]//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
[size=14.399999618530273px]//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线   
[size=14.399999618530273px]//待测试...
[size=14.399999618530273px]void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
[size=14.399999618530273px]{
[size=14.399999618530273px]        u8 EXTADDR;
[size=14.399999618530273px]        u8 EXTOFFSET;
[size=14.399999618530273px]        EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
[size=14.399999618530273px]        EXTOFFSET=(BITx%4)*4;

[size=14.399999618530273px]        RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟

[size=14.399999618530273px]        AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置！！！
[size=14.399999618530273px]        AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
[size=14.399999618530273px]        
[size=14.399999618530273px]        //自动设置
[size=14.399999618530273px]        EXTI->IMR|=1<<BITx;//  开启line BITx上的中断
[size=14.399999618530273px]        //EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)
[size=14.399999618530273px]        if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发
[size=14.399999618530273px]        if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发
[size=14.399999618530273px]}
[size=14.399999618530273px]void EXTI_init(void)
[size=14.399999618530273px]{
[size=14.399999618530273px]        KEY_Init();
[size=14.399999618530273px]        Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);                                                                                                //上升沿触发
[size=14.399999618530273px]        Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);                                                                                                //下降沿触发
[size=14.399999618530273px]        MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn,2);                                                                                                //抢占2，子优先级2，组2
[size=14.399999618530273px]        MY_NVIC_Init(2,0,EXTI15_10_IRQn,2);                                                                                                //抢占2，子优先级0，组2
[size=14.399999618530273px]}

[size=14.399999618530273px]int main(void)
[size=14.399999618530273px]{
[size=14.399999618530273px]        u8 t;
[size=14.399999618530273px]        u8 len;
[size=14.399999618530273px]        u16 times=0;
[size=14.399999618530273px]        
[size=14.399999618530273px]        Stm32_Clock_Init(9);                    //72MHz
[size=14.399999618530273px]  delay(1000);
[size=14.399999618530273px]        LED_Init();
[size=14.399999618530273px]        EXTI_init();
[size=14.399999618530273px]        while(1)
[size=14.399999618530273px]        {

[size=14.399999618530273px]               
[size=14.399999618530273px]        }
[size=14.399999618530273px]}

xuande

是开发板？
摸的什么脚？

这是感应信号造成的，而端口的输入阻抗太高。
在端口加上拉或者下拉电阻，可以解决。

chenbingjy

是开发板。按键。
用ODR配置了一下，有点效果，不闪了。
但是貌似只有第一次按有反应，从第二次开始就不灵了，灯的状态不变。
还有一个问题：
GPIOA->ODR|=1<<15;                                     //PA15上拉
书上这样写的。可是我查手册：
发现ODR是端口输出数据寄存器。如图：

chenbingjy

chenbingjy

好了。程序问题。还有那个ODR寄存器的问题哪位大神给解释一下。谢谢！

原子哥

请删掉内容全面的发帖提醒。

chenbingjy

明白了。

chenbingjy

openedvadmin 发表于 2015-12-31 13:11
请删掉内容全面的发帖提醒。

没看懂。是说内容前面吗？

原子哥

你这个内容哪里复制来的？全面都是一堆size

xuande

chenbingjy 发表于 2015-12-31 13:08
好了。程序问题。还有那个ODR寄存器的问题哪位大神给解释一下。谢谢！

ODR确实是输出寄存器，不是上拉或下拉的寄存器。
可以把书贴出来吗？

xuande

另外，你自己能看到LZ位的显示效果吗？
注意管理员的提示。

chenbingjy

xuande 发表于 2015-12-31 13:47
ODR确实是输出寄存器，不是上拉或下拉的寄存器。
可以把书贴出来吗？

书不好贴，是纸版的。我搞明白了，手册上有IO口位配置表，如图：