加速计的的三轴加速度数据的问题

名扬天下

我用的是st的LIS3DH加速度计，加速计静止放置时数据抖动太大，是不是读出来的数据不对？然后旋转加速度计，X,Y,Z的数据也发生相应的变化。。以下数据是静止放置的数据这是静止时的数据：
X=-12074 ; Y= 16637 ; Z=  8240 ;
X= -7978 ; Y=-32515 ; Z=  8240 ;
X= -3882 ; Y= 28925 ; Z= 16432 ;
X=-16170 ; Y=-16131 ; Z= 24623 ;
X= -3882 ; Y=-20227 ; Z= -4049 ;
X=-20266 ; Y=-24323 ; Z= 24624 ;
X=-20266 ; Y=-24323 ; Z=-20432 ;

Rocks

通常是計算結果有問題

不然就是你取樣間隔不符合他IC規範

1201yuge

你把数据处理成角度之后看看，这样子实在是不好检查。