请大神帮忙解决一下can正常模式上位收不到数据,回环模式却可以的问题！请原子哥进来看看，用的是你的例程

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我只改了波特率，加入400K,用usb转can,连接电脑和开发板，回环模式上位能能到数据，开发板自己也能收到，但是用正常模式，上位收不到数据，往下发下位也收不到，请问这是怎么回事，程序原码如下，请大神指导，完整程序见附件 实验25 CAN收发实验.rar (2.08 MB, 下载次数: 518)

2015-12-28 20:49 上传

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#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"         
#include "can.h"
                                   
//ALIENTEK战舰STM32开发板实验25
//CAN 实验  
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司         

int main(void)
{         
        u8 key;
        u8 i=0,t=0;
        u8 cnt=0;
        u8 canbuf[8];
        u8 res;
        u8 mode=CAN_Mode_LoopBack;//CAN工作模式;CAN_Mode_Normal(0)：普通模式，CAN_Mode_LoopBack(1)：环回模式

        delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(9600);                 //串口初始化为9600
        LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
        LCD_Init();                                   //初始化LCD       
        KEY_Init();                                //按键初始化                        

        CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_6tq,6,CAN_Mode_LoopBack);//CAN初始化环回模式,波特率450Kbps   

        POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
        LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32");       
        LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"CAN TEST");       
        LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
        LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/11");
        LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode");         
        LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"KEY0:Send WK_UP:Mode");//显示提示信息               
  POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色          
        LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Count:");                        //显示当前计数值       
        LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"Send Data:");                //提示发送的数据       
        LCD_ShowString(60,250,200,16,16,"Receive Data:");        //提示接收到的数据               
        while(1)
        {
                key=KEY_Scan(0);
                if(key==KEY_RIGHT)//KEY0按下,发送一次数据
                {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {
                                canbuf=cnt+i;//填充发送缓冲区
                                if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,210,canbuf,3,16,0X80);        //显示数据
                                else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,230,canbuf,3,16,0X80);        //显示数据
                        }
                        res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节
                        if(res)LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed");                //提示发送失败
                        else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK    ");                         //提示发送成功                                                                  
                }else if(key==KEY_UP)//WK_UP按下，改变CAN的工作模式
                {          
                        mode=!mode;
                          CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_6tq,6,mode);//CAN普通模式初始化, 波特率450Kbps
                        POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
                        if(mode==0)//普通模式，需要2个开发板
                        {
                                LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"Nnormal Mode ");            
                        }else //回环模式,一个开发板就可以测试了.
                        {
                                LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode");
                        }
                        POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
                }                 
                key=Can_Receive_Msg(canbuf);
                if(key)//接收到有数据
                {                       
                        LCD_Fill(60,270,130,310,WHITE);//清除之前的显示
                        for(i=0;i<key;i++)
                        {                                                                            
                                if(i<4)LCD_ShowxNum(60+i*32,270,canbuf,3,16,0X80);        //显示数据
                                else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,290,canbuf,3,16,0X80);        //显示数据
                        }
                }
                t++;
                delay_ms(10);
                if(t==20)
                {
                        LED0=!LED0;//提示系统正在运行       
                        t=0;
                        cnt++;
                        LCD_ShowxNum(60+48,170,cnt,3,16,0X80);        //显示数据
                }                  
        }
}

正点原子

波特率是450kbps

沉默焚烧

正点原子 发表于 2015-12-28 23:40
波特率是450kbps

原子大哥这么晚了才有空出来回帖呀。
小生佩服呀

775647194

正点原子 发表于 2015-12-28 23:40
波特率是450kbps

不是啊，我只是没把注释改掉，您的例程是CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq,5,mode)，我已经改成CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_6tq,6,mode)，因为我上位机没有450K 的频率可选

正点原子

775647194 发表于 2015-12-29 19:40
不是啊，我只是没把注释改掉，您的例程是CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq,5,mode)， ...

额,那你接线,跳线什么的,没问题吧?

正点原子

775647194 发表于 2015-12-29 19:40
不是啊，我只是没把注释改掉，您的例程是CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_7tq,5,mode)， ...

额,那你接线,跳线什么的,没问题吧?

775647194

正点原子 发表于 2015-12-29 22:22
额,那你接线,跳线什么的,没问题吧?

都没有问题啊，回环模式能收到啊，为什么正常模式就不行了，所以都不知道问题出在哪

775647194

正点原子 发表于 2015-12-29 22:22
额,那你接线,跳线什么的,没问题吧?

都没有问题啊，回环模式能收到啊，为什么正常模式就不行了，所以都不知道问题出在哪

正点原子

775647194 发表于 2015-12-30 19:44
都没有问题啊，回环模式能收到啊，为什么正常模式就不行了，所以都不知道问题出在哪

回环模式,没有去判断总线仲裁了,估计问题就出在这里

775647194

正点原子 发表于 2015-12-30 23:34
回环模式,没有去判断总线仲裁了,估计问题就出在这里

那要怎么解决呢？我现在用正常模式都无法通信啊

正点原子

775647194 发表于 2015-12-31 15:51
那要怎么解决呢？我现在用正常模式都无法通信啊

慢慢调试

mandy_0

你可以多下几个CAN通讯软件，看有没有哪个是可以手动设置波特率的，用原来的代码试试看

101yang

发送应该是正常的吧   只是接收进不了中断？  我现在就是这样的一种情况 有没完成了的呢 麻烦指点一下  

912684622

对照我的接收中断,你看一下吧!有问题请说出来

marszxm

我跟楼主一模一样的问题，也是用回环模式的话就可以发送和接收，正常模式就完全没反应，昨天晚上弄了一晚上也没弄明白为什么。网上有帖子说是引脚配置不对，全部都试过了还没有搞定。不管进不进行重映射都还是不行。楼主的问题解决没有啊？

aa40111

检查一下总线上的120欧姆的终端电阻接没接。

marszxm

终端电阻没接，我现在是250K的波特率，终端电阻接不接都没事的啊，我之前用TI的片子做CAN的时候都没事的。而且我现在回环模式能收到的话，应该总线电气上应该没啥问题吧。

gelin_ss

看来遇到此问题的朋友们不少。

wangjue

楼主解决没，我也遇到同样问题。
我是板上双can，回环，发送中断接收都没问题
但是正常模式下，两路can对接，互发，都没反应

DoubleMing

这个问题怎么解决的啊，遇到同样的问题不会弄，我现在用的STM32F103RCT6

DoubleMing

正点原子 发表于 2015-12-30 23:34
回环模式,没有去判断总线仲裁了,估计问题就出在这里

原子哥我也遇到这个问题了，我用的STM32F103RCT6，用的战舰版的CAN通信实验代码，就在keil里面改了芯片，什么都没改动，就出现这个问题了。求原子哥解答

yanganan

其实在st公司的函数库里，有很好的历程啊，如果出现问题，可以看看是不是屏蔽寄存器设置不对，回环好像不检测屏蔽位。再一个可以对着函数库说明文件的例程改

菜鸟狙

wangjue 发表于 2017-1-7 15:47
楼主解决没，我也遇到同样问题。
我是板上双can，回环，发送中断接收都没问题
但是正常模式下，两路can对 ...

我也遇到了一样的问题，回环模式双机正常通信，正常模式没反应，你的解决了吗？

wangjue

换个邮箱号就好了。我之前弄过CANbus 和LIN总线

在山水之间

有解决方法吗？我是STM32F405RG，回环模式正常，CAN收发器也是好的，以前都能用的板子，程序也基本没动，正常模式就突然没反应了，邮箱一直在准备发送中.......