lcd1602+矩阵键盘+systick异常中断====按键失灵中

RR子海

lcd1602 在Systick的控制下， 每20毫秒扫描一次矩阵键盘并将第N个按键按下的键值作为字符显示的起始地址
SysTick被配置为20ms一次中断
主程序：main.c
int main(void)
{   
     Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置,外部高速时钟HSE,9倍频
     Delay_Init(72);      //延时初始化，设置在系统时钟下，必须始终初始化一致
     LCDIO_Init();   //IO口初始化
     LCD1602_Init();   //LCD1602初始化
     SysTick_Config(SystemCoreClock/50);  //Setup SysTick Timer for 20 msec interrupts
      while(1);//死循环
}
systick中断:stm32f10x_it.c
void SysTick_Handler(void)
{
     KEY_Scan();
     LCDIO_Init();   //IO口初始化
     LCD_Display_Str(key-10,0,"RR_LOVE");//key的初始值为16，为全局变量，按键时可以显示按键值
     LCD_Display_Str(key-10,1,"STM32"); 
}
lcd1602开始可以显示RR_LOVE和STM32，但是按按键，其字符位置没有按照设定的改变，我判断应该是按键失灵，因为systick既作为精确延时1us和1ms，又被用作异常中断，导致按键失灵。尝试延时不采用systick，按键还是无效。无奈。原子哥，能给我一点建议嘛。。

正点原子

回复【楼主位】RR子海:
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1602你接的哪几个IO?
按键用的我的代码么?
我的代码对按键的状态要求比较高哦.一旦不对,则出现按键不响应的状况.你查查.

RR子海

回复【2楼】正点原子:
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1602：#define LCD_EN   Aout(1) //使能端 
          #define LCD_RS   Aout(2)  //数据/命令选择 
          #define LCD_RW  Aout(3) //读/写选择
矩阵按键是自己写的。。我不用systick中断，光矩阵按键和lcd1602是可以很好使用的。
这个用中断定时扫描。、键盘就不行了。

正点原子

你确定进入了中断?

RR子海

回复【4楼】正点原子:
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确定已经进入中断。。因为lcd1602有显示字符

正点原子

回复【5楼】RR子海:
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突然发现,好像你没有清中断标志位吧.
查查是不是这个原因.

RR子海

回复【4楼】正点原子:
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仿真发现。。只进了开始一次中断。。后来就没进了

RR子海

回复【6楼】正点原子:
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去掉主函数中的死循环while（1）；中断被不停的重新设置，功能能够实现。。现在问题就是只进了一次中断后中断就失效了。。无比蛋疼

正点原子

有可能你SYSTICK配置错了.
试试我这个.我的是1ms中断一次.
void SysTick_Configuration(void)
{
  SysTick->CTRL&=~(1<<2);//SYSTICK使用外部时钟源
SysTick->CTRL|=1<<1;   //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=9000;    //产生1ms中断
//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
MY_NVIC_Init(3,3,SystemHandler_SysTick,2);//组2，最低优先级 
SysTick->CTRL|=1<<0;   //开启SYSTICK
}

RR子海

回复【9楼】正点原子:
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systick的配置是库文件core_cm3.h中配置好的。。直接调用设置中断间隔就行了。。试了原子哥你的程序。和原先效果相同。。还是只能进一次中断。。

正点原子

我仿真了下,用我的那个代码是没问题的.前提是不能使用delay函数.
在keyscan函数里面,我是调用了delay,不知道你的有没有调用,如果调用了的话,会修改systick的配置,导致无法第二次进入中断.
systick原来被我用作延时用了,你现在这样搞,只要有delay的,你都得去掉.

RR子海

回复【11楼】正点原子:
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不是吧。。。那应该就是这个问题了e/。。我都是调用那个delay。。我先去上课了。。回来动手术。。

RR子海

回复【11楼】原子哥:
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搞定啦。我没有把dealy改掉。那样实在是有点麻烦。在终端服务函数void SysTick_Handler(void)中，最后一步又重新配置了systick中断，这样delay和systick中断就能同时用啦。。虽然扫描时间不准确了。但我只是想用一下systick中断。。所以目的还是完成啦。。哈哈、、谢谢原子哥啦。。总是不耐其烦的引导我。。好人一枚！！

正点原子

恭喜.多帮我们论坛上传学有用的资料,我就感激不尽了.

lxj19901115

在中断程序中，切记不要使用延时函数，还有扫键的话，主循环扫就OK

fangxiaoyanzhou

回复【15楼】lxj19901115:
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什么叫主循环扫描，楼主？怎么判断执行一条指令的时间？

Fliger

出现类似问题，最后发现也是按键延时函数与ucos延时有冲突，最后把按键延时函数用for循环写了，解决问题。虽然占用cpu但是也算是找到原因了。特留言 给以后遇到类似情况的人一点方向。

yulongtao

哥们能把你的lcd1602的程序分享一下吗？qq1141313317

a18270826679

你的行列用的是那些口  我寄存器看的不是非常懂