请教原子兄及各位朋友，谢谢

xcfj9412

我是一个stm32芯片的新手，以前长使用的芯片是AVR的。

学习stm32芯片，就是从原子兄的《不完全手册》开始的，最近做了一个产品，却遇到了一个头疼的问题。

我做的一个产品，平常是休眠（stop模式）的，用户需要使用的时候，就通过一个键盘唤醒系统，唤醒后大概8秒钟未见用户操作的话，系统就再次进入休眠程序。

用户在开始使用我的这个产品的时候，一切正常，但用了大约个把月后，就出现了问题，系统无法唤醒了。程序如下：

void fIntoSleep(void)
{
  fIoIntoSleep();
  fTimerIntoSleep();
  fIntIntoSleep();
  fDmaIntoSleep();
  fDacIntoSleep();
  fUsartIntoSleep();
  fAdcIntoSleep();
  sSys.bSysStatus = 0;
  
  DBGMCU->CR &= ~ (1 << 2); //非调试模式下，standby模式时关闭JTAG接口运行以降低功耗
  DBGMCU->CR &= ~ (1 << 1); //非调试模式下，stop模式时关闭JTAG接口运行以降低功耗
  RCC->CR &= ~ (1 << 0);  //非调试模式下关闭内部RC振荡以降低功耗
//  fSysStandby();
  fSysStop();
  
  //-------------复位------------------
  fCloseIRQHandler();
  fSoftReset();
}

void fIoIntoSleep(void)
{
 //所有IO被配置为模拟输入（省电）
 //PA0  PA1  PA2  PA3  PA4  PA5  PA6  PA7  PA8  PA9  PA10 PA11 PA12 PA13 PA14 PA15
 //I    I    I    I    I    I    I    I    I    I    I    O    O    I    I    I
 //A    A    A    A    A    A    A    A    A    A    A    0    0    A    A    A
 GPIOA->ODR = 0x00000000;
 GPIOA->CRL = 0x00000000;
 GPIOA->CRH = 0x00022220;
 
 //PB0  PB1  PB2  PB3  PB4  PB5  PB6  PB7  PB8  PB9  PB10 PB11 PB12 PB13 PB14 PB15
 //I    I    I    I    O    I    I    I    I    I    I    I    O    O    O    O
 //A    A    T    A    0    P    T    P    P    P    P    P    0    0    0    0
 GPIOB->ODR = 0x00000fa0;
 GPIOB->CRL = 0x84820400;
 GPIOB->CRH = 0x22228888;

 //PC0  PC1  PC2  PC3  PC4  PC5  PC6  PC7  PC8  PC9  PC10 PC11 PC12 PC13 PC14 PC15
 //I    I    I    I    I    I    I    I    I    I    I    I    I    I    I    I
 //A    A    A    A    A    A    A    A    A    A    A    A    A    A    A    A
 GPIOC->ODR = 0x00000000;
 GPIOC->CRL = 0x00000000;
 GPIOC->CRH = 0x00000000;
 
/* RCC->APB2ENR &= ~ (1 << 2);   //portA时钟关闭
 RCC->APB2ENR &= ~ (1 << 3);   //portB时钟关闭
 RCC->APB2ENR &= ~ (1 << 4);   //portC时钟关闭
 RCC->APB2ENR &= ~ (1 << 5);   //portD时钟关闭
 RCC->APB2ENR &= ~ (1 << 0);   //复用功能时钟关闭*/
}

void fTimerIntoSleep(void)
{
 TIM3->CR1 &= ~ (1 << 0); //定时器3关闭
 RCC->APB1RSTR |= 1 << 1;//TIM3复位
 RCC->APB1RSTR &= ~(1 << 1);//复位结束
 RCC->APB1ENR &= ~ (1 << 1);//TIM3 时钟关闭
 
 TIM6->CR1 &= ~ (1 << 0);//TIM6关闭
 RCC->APB1RSTR |= 1 << 4;//TIM6复位
 RCC->APB1RSTR &= ~(1 << 4);//复位结束
 RCC->APB1ENR &= ~ (1 << 4);//TIM6时钟关闭
}

void fIntIntoSleep(void)
{
 RCC->APB2ENR |= 1 << 3; //使能PORTB 时钟
// JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG 和SWD
 GPIOB->ODR &= 0xffff001b;
 GPIOB->ODR |= 0x00000fa0;
 GPIOB->CRL &= 0x000ff0ff;
 GPIOB->CRL |= 0x84800400;
 GPIOB->CRH &= 0x00000000;
 GPIOB->CRH |= 0x22228888;//设置PB2(gSlide)高阻输入、PB5(gLineCtrl)上拉输入、PB6(gDobLock)高阻输入、PB7(gMechKey)上拉输入、PB8(gLatchBolt)上拉输入、PB9、PB10、PB11（Key0、Key1、Key2）上拉输入、PB12、PB13、PB14、PB15（Key3、Key4、Key5、Key6）输出0
 EXTI->FTSR = 0;
 EXTI->FTSR |= 0x00000fe4;//PB2、PB5-11下降沿触发
 EXTI->RTSR = 0;
 EXTI->RTSR |= 0x00000044;//PB2、PB6上升沿触发
 EXTI->IMR = 0;
 AFIO->EXTICR[0] = 0x00000100;
 AFIO->EXTICR[1] = 0x00001110;
 AFIO->EXTICR[2] = 0x00001111;
 EXTI->IMR |= 0x00000fa4;//PB2、PB5-11沿中断打开(PB6反锁功能，不用打开中断)
 fNvicSet(3,3,EXTI0_IRQChannel);//组3，最低优先级
 fNvicSet(3,3,EXTI1_IRQChannel);//组3，最低优先级
 fNvicSet(3,3,EXTI2_IRQChannel);//组3，最低优先级
 fNvicSet(3,3,EXTI3_IRQChannel);//组3，最低优先级
 fNvicSet(3,3,EXTI4_IRQChannel);//组3，最低优先级
 fNvicSet(3,3,EXTI9_5_IRQChannel);//组3，最低优先级
 fNvicSet(3,3,EXTI15_10_IRQChannel);//组3，最低优先级
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
 EXTI->R |= 1 << 0; //清除LINE0 上的中断标志位
// EXTI->FTSR = 0;
// EXTI->RTSR = 0;
// AFIO->EXTICR[0] = 0;
// AFIO->EXTICR[1] = 0;
// AFIO->EXTICR[2] = 0;
// AFIO->EXTICR[3] = 0;
// EXTI->IMR = 0;
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
 EXTI->R |= 1 << 1; //清除LINE1 上的中断标志位
// EXTI->FTSR = 0;
// EXTI->RTSR = 0;
// AFIO->EXTICR[0] = 0;
// AFIO->EXTICR[1] = 0;
// AFIO->EXTICR[2] = 0;
// AFIO->EXTICR[3] = 0;
// EXTI->IMR = 0;
}

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
 EXTI->R |= 1 << 2; //清除LINE2 上的中断标志位
// EXTI->FTSR = 0;
// EXTI->RTSR = 0;
// AFIO->EXTICR[0] = 0;
// AFIO->EXTICR[1] = 0;
// AFIO->EXTICR[2] = 0;
// AFIO->EXTICR[3] = 0;
// EXTI->IMR = 0;
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
 EXTI->R |= 1 << 4; //清除LINE4 上的中断标志位
// EXTI->FTSR = 0;
// EXTI->RTSR = 0;
// AFIO->EXTICR[0] = 0;
// AFIO->EXTICR[1] = 0;
// AFIO->EXTICR[2] = 0;
// AFIO->EXTICR[3] = 0;
// EXTI->IMR = 0;
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
 EXTI->R |= 0x0f << 6; //清除LINE6-9 上的中断标志位
// EXTI->FTSR = 0;
// EXTI->RTSR = 0;
// AFIO->EXTICR[0] = 0;
// AFIO->EXTICR[1] = 0;
// AFIO->EXTICR[2] = 0;
// AFIO->EXTICR[3] = 0;
// EXTI->IMR = 0;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
 EXTI->R |= 0x1f << 10; //清除LINE13 上的中断标志位
// EXTI->FTSR = 0;
// EXTI->RTSR = 0;
// AFIO->EXTICR[0] = 0;
// AFIO->EXTICR[1] = 0;
// AFIO->EXTICR[2] = 0;
// AFIO->EXTICR[3] = 0;
// EXTI->IMR = 0;
}

void fCloseIRQHandler(void)
{
 EXTI->FTSR = 0;
 EXTI->RTSR = 0;
 AFIO->EXTICR[0] = 0;
 AFIO->EXTICR[1] = 0;
 AFIO->EXTICR[2] = 0;
 AFIO->EXTICR[3] = 0;
 EXTI->IMR = 0;
}

void fDmaIntoSleep(void)
{
 DMA1_Channel3->CCR &= ~(1 << 0); //关闭DMA 传输
 RCC->AHBENR &= ~ (1 << 0);//Dma1 时钟关闭
}

void fDacIntoSleep(void)
{
 DAC->CR &= ~ (1 << 0);
 RCC->APB1RSTR |= 1 << 29;//复位DAC接口
 RCC->APB1RSTR &= ~(1 << 29);//复位结束
 RCC->APB1ENR &= ~ (1 << 29);//DAC接口时钟关闭
}

void fUsartIntoSleep(void)
{
 RCC->APB2RSTR |= 1 << 14; //复位串口1
 RCC->APB2RSTR &= ~ (1 << 14);//停止复位
 RCC->APB2ENR &= ~ (1 << 14); //串口1时钟关闭

 RCC->APB1RSTR |= 1 << 17; //复位串口2
 RCC->APB1RSTR &= ~ (1 << 17);//停止复位
 RCC->APB1ENR &= ~ (1 << 17); //串口2时钟关闭
}

void fAdcIntoSleep(void)
{
 ADC1->CR2 &= ~ (1 << 0);
 RCC->APB2RSTR |= 1 << 9; //ADC1 复位
 RCC->APB2RSTR &= ~ (1 << 9);//复位结束
 RCC->APB2ENR &= ~ (1 << 9); //ADC1 时钟关闭
}

//进入待机模式
void fSysStandby(void)
{
 SCB->SCR |= 1 << 2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)
   RCC->APB1ENR |= 1 << 28;     //使能电源时钟
  WR->CSR |= 1 << 8;          //设置WKUP用于唤醒
 WR->CR |= 1 << 2;           //清除Wake-up 标志
 WR->CR |= 1 << 1;           //PDDS置位
 __wfi();     //执行WFI指令
}

void fSysStop(void)
{
 SCB->SCR |= 1 << 2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)
 RCC->APB1ENR |= 1 << 28;//使能电源时钟
 WR->CR |= 1 << 2;  //清除唤醒位
 PWR->CR |= 1 << 0;  //停机模式下电压调节器处于低功耗模式
 PWR->CR &= ~ (1 << 1); //当CPU进入休眠时，进入停机模式，电压调节器由LPDS位控制
 __wfi();
}

//系统软复位
void fSoftReset(void)
{
 SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | (DWORD)0x04;
}

 

//设置每个中断的NVIC，由每个中断初始化函数调用
//bPriorty_NvicInit:抢占优先级
//bSubPriority_NvicInit:响应优先级
//bChannel_NvicInit:中断编号
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分:
//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
//bPriorty_NvicSet和bSubPriority_NvicSe的原则是,数值越小,越优先
//各中断抢占优先级设置根据
//0级：需要尽量实时，且一旦延时，会影响效果的中断，且处理过程特别简单
//1级：需要在较小的一段时间（10us内）内作出处理的中断
//2级：可以在一段时间（100us）内作出处理的中断
//3级：可以在较长时间（10ms）内作出处理的中断
void fNvicSet(BYTE bPriorty_fNvicSet,BYTE bSubPriority_fNvicSet,BYTE bChannel_fNvicSet)
{
 DWORD dTemp_fNvicSet;
 BYTE bIprAdr_fNvicSet = bChannel_fNvicSet / 4;  //每组只能存4个,得到组地址
 BYTE bIprOft_fNvicSet = bChannel_fNvicSet % 4;//在组内的偏移
 
 bIprOft_fNvicSet = bIprOft_fNvicSet * 8 + 4;    //得到偏移的确切位置
 dTemp_fNvicSet = bPriorty_fNvicSet << (4 - mGroupPriorityInit); 
 dTemp_fNvicSet |= bSubPriority_fNvicSet & (0x0f >> mGroupPriorityInit);
 dTemp_fNvicSet &= 0xf;//取低四位
 
 if(bChannel_fNvicSet < 32)
 {
  NVIC->ISER[0] |= 1 << bChannel_fNvicSet;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
 }
 else
 {
  NVIC->ISER[1] |= 1 << (bChannel_fNvicSet - 32);
 }
 NVIC->IPR[bIprAdr_fNvicSet] |= dTemp_fNvicSet << bIprOft_fNvicSet;//设置响应优先级和抢断优先级
}

 

另外说明一下，我的中断采用4x4的格式，即4个抢占级，每个抢占级中分4级，堆栈长度是0x00000200。在主程序中（未贴出来）使用的cpu资源如下：usart1（中断模式）、usart2（中断模式）、tim3（中断模式）、tim6（作为dma的时钟）、RTC计数器开启（未开启中断）、ADC开启（未开启中断），主程序中未开启任何外部中断、DMA1（中断模式）、spi1口（扫描模式，未开启中断）、DAC（与DMA组合使用，未开启DAC中断）、systick计数器开启（未开启中断）。

希望能得到原子兄及各位的指点，谢谢大家！

xcfj9412

主晶振采用内部晶振，32K时钟晶振采用贴片圆柱封装，我测量那块板子，发现 fIoIntoSleep()函数已经执行完成了，因为这个函数中有关闭LED和一路3.3V电源的功能，LED已经不亮了，而且那路3。3V电源也已经被切断了。

mbass51

難醫,要高人先求到了

正点原子

你已经可以运行一个多月了,说明之前的代码是无问题的,运行个把月之后出现了问题.
你可以拿2个板子(一个新的,一个有问题的),重刷同样的代码,对比测试一下,看看区别.

xcfj9412

这个问题，并不是只在某一块板上发生过，在几块板上都出现了这种情况。

xcfj9412

原子兄有没有可能从程序上看出些问题来？

正点原子

我怀疑可能不是程序问题.硬件问题可能性比较大.
如果程序问题,你应该当时就能测出来的.
所以建议你找一个有问题的板,一个新板,一起刷同样的代码,进行测试.对比.

xcfj9412

我测量了有问题的那块板，功耗竟然是360ua，而正常stop的板，应该是20ua多一点。

xcfj9412

另外，我按照原子兄的指点，测试了所有IO口的状态，再与工作正常的板子进行了比较，完全一样，只是功耗不同，有问题的板是360ua，没问题的板是21ua。

youngleocn

传说中的翻新片？

xcfj9412

只是偶尔出问题，现在那块板已经重新上电了，重新上电后，一切又都正常了，出问题的就那一次，郁闷。

xcfj9412

哦，可能我没说清楚，有问题的那块板，也不是说一直有问题，就出那一次问题，复位后或重新上电后，又好了。所谓没问题的那些板呢，也不见得不会出问题，因为我陆续有用户给我反映过一样的问题了。所以我才估计是软件问题，毕竟硬件的偶然性是比较小的，何况我的产品还是5号电池供电的。

正点原子

回复【12楼】xcfj9412:
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那你这个就比较难查了.
软件问题,只能你自己设定环境,考虑极端情况,进行测试.看看是不是有问题.

xcfj9412

问题已经找到了，我有设置不当的地方，估计芯片也有问题。

xcfj9412

是时钟的问题，估计是时钟断线了

xcfj9412

晚些时候，等我弄清楚具体的出错的机制，再详细描述。

fengye1966

弄清楚了吗？人呢