STM32 FOC 2.0库开发套件,支持增量编码器,霍尔传感器,三电阻,单电阻,ICS电流采样。速度闭环,电流环,位置环,力矩环功能。配有LCD菜单显示,调试参数更方便。本人一直研究FOC算法,可以技术支持
本人买的全新STM32 FOC2.0开发套件,提供有感和无感驱动方式。速度,电流,力矩,位置,过流,过压保护。由于本人已研究,觉得闲着也是闲着,决心转给需要的人。 有感 增量式编码器 ,霍尔传感器 代码 无感 启动代码
本人研究STM32 foc算法多年,成功研制机械臂。 可以提供技术支持。
STM32矢量控制霍尔直流无刷电机运行视频: http://cloud.video.taobao.com/play/u/731934556/p/1/e/1/t/1/26357459.swf
一、简介: 以下为无刷直流电机控制平台,该控制系统提供如下功能: 1.控制芯片采用STM32F103ZET6芯片; a)电压的过、欠压设置和保护; b)电流3路采样,过电流设置和保护; c)PWM频率设置和死区时间设置; d)有电流、速度和力矩的PID参数设置; e)弱磁控制的PID参数设置; 2.MOSFET栅极驱动采用IR2110S,MOSFET为IRF540NS; 支持12~36V的直流无刷电机(增强型可以支持12~56V的电机,如需要联系我们); 3.带速度PID闭环,用于驱动有霍尔传感器的无刷电机,基于STM32 电机库V2.0。 发货清单: 1.MCU电路板一块,
57无刷直流电机(24V 60W 3000rpm)一台;
2.电路板的原理图,有霍尔传感器正旋波矢量控制程序1套(基于STM32 电机库V2.0);
3.提供STM32F103ZET6芯片**基础例程和KEIL软件,方便初学者学习、提高。 原价750,现价580
联系链接 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-1803925654.16.uGHdMF&id=524339062471
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