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LCD无刷直流电机FOC开发板和学习套件有霍尔正旋波 无感

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发表于 2015-12-25 22:06:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32 FOC 2.0库开发套件,支持增量编码器,霍尔传感器,三电阻,单电阻,ICS电流采样。速度闭环,电流环,位置环,力矩环功能。配有LCD菜单显示,调试参数更方便。本人一直研究FOC算法,可以技术支持


本人买的全新STM32 FOC2.0开发套件,提供有感和无感驱动方式。速度,电流,力矩,位置,过流,过压保护。由于本人已研究,觉得闲着也是闲着,决心转给需要的人。

有感 增量式编码器 ,霍尔传感器 代码

无感 启动代码


本人研究STM32 foc算法多年,成功研制机械臂。

可以提供技术支持。


STM32矢量控制霍尔直流无刷电机运行视频:

http://cloud.video.taobao.com/play/u/731934556/p/1/e/1/t/1/26357459.swf


一、简介:

以下为无刷直流电机控制平台,该控制系统提供如下功能:

1.控制芯片采用STM32F103ZET6芯片

a)电压的过、欠压设置和保护;

b)电流3路采样,过电流设置和保护;

c)PWM频率设置和死区时间设置;

d)有电流、速度和力矩的PID参数设置;

e)弱磁控制的PID参数设置;

2.MOSFET栅极驱动采用IR2110S,MOSFET为IRF540NS;

支持12~36V的直流无刷电机(增强型可以支持12~56V的电机,如需要联系我们)

3.带速度PID闭环,用于驱动有霍尔传感器的无刷电机,基于STM32 电机库V2.0。

发货清单:

1.MCU电路板一块,
   57无刷直流电机(24V 60W 3000rpm)一台

2.电路板的原理图,有霍尔传感器正旋波矢量控制程序1套(基于STM32 电机库V2.0);

3.提供STM32F103ZET6芯片**基础例程和KEIL软件,方便初学者学习、提高。

原价750,现价580

sde.JPG

联系链接 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-1803925654.16.uGHdMF&id=524339062471


正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2015-12-29 19:24:41 | 显示全部楼层
我想买一套,主要是想用失量控的技术驱动步进电机,不知这方面老兄有搞过没
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发表于 2015-12-29 19:25:45 | 显示全部楼层
如果在技术方面有指导,我来一套,我的电话:13708549123 , QQ 439125088
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发表于 2015-12-29 22:23:59 | 显示全部楼层
不错,有时间整个玩玩.
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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发表于 2015-12-31 11:08:16 | 显示全部楼层
挺不粗的样子!
一直努力就很好。
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 楼主| 发表于 2016-1-2 11:57:04 | 显示全部楼层
:):):):)
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还有吗, 我也想 要
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貌似已下架。。。
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还有没?
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楼主宝贝已经下架了?有没得程序给弄弄啊
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