多通道ADC+DMA及3ADC+DMA+AWD

313668972

多通道ADC+DMA以及3ADC+DMA+AWD的实例，只有配置文件及测试部分，整个工程比较大，包括了系统，就不一起发上来了，如果要更细的说明，请下载附件文件，里边说明更细一些
     下列程序功能测试通过，绝非到处乱抄，程序为本人自会PCB上测试，不能直接适用于任何一款开发板（主要指ADC端口）请根据实际情况进行修改。
     小弟能力有限，如果表述中有错误及不当之处，还请各位指教。

首先是多通道ADC的：

void ADC_task(void *p_agr) //多路ADC 任务

{

OS_ERR err;

u16  adcx[140];

float V=0;

u8 i=0,j=0,k=0;

Adc_Init();   //ADC初始化

MYDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)&adcx,132,16);//DMA1通道1,外设为ADC1,存储器为adcx,长度132.

ADC1->CR2|=1<<22; //开始规则转换

while(1)

{

V=(float)adcx[0]*(3300.0/4096);

OLED_ShowNum(16,16,(u16)V,4,16);//显示ADC的值

OLED_ShowNum(56,16,adcx[1],4,16);//显示ADC的值

OLED_ShowNum(96,16,adcx[2],4,16);//显示ADC的值

OLED_Refresh_Gram();

k=0;

for(i=0;i<14;i++)

{

for(j=0;j<6;j++)

{

LCD_ShowNum(j*40,i*16,adcx[k],4,16);

k++;

}

}

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时5ms

}

}

void  Adc_Init(void)

{   

//先初始化IO口

  RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟

RCC->APB2ENR|=1<<4; //全能PORTC口时钟

GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF; //PA6、PA7 anolog输入

GPIOC->CRL&=0XFFF00000; //PC0、PC1、PC2、PC3、PC4 模拟输入

RCC->APB2ENR|=1<<9;    //ADC1时钟使能   

RCC->APB2RSTR|=1<<9;    //ADC1复位

RCC->APB2RSTR&=~(1<<9); //复位结束     

RCC->CFGR&=~(3<<14);    //分频因子清零

RCC->CFGR|=1<<15; //设置为6分频给ADC转换时钟 0  2分频；1 4分频； 2  6分频；3  8分频

//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!

//否则将导致ADC准确度下降!

ADC1->CR1&=0XF0FFFF;   //工作模式清零

// ADC1->CR1|=0<<16;      //独立工作模式

ADC1->CR1|=1<<8;    //扫描模式

ADC1->CR2|=1<<1; //连续转换模式

ADC1->CR2&=~(7<<17);    

ADC1->CR2|=7<<17;    //软件控制转换  

ADC1->CR2|=1<<20;      //使用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发

ADC1->CR2&=~(1<<11);   //右对齐  

ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);

ADC1->SQR1|=2<<20;     //3个转换在规则序列中 

  ADC1->SMPR1&=~(7<<0);  //清除通道10原来的设置  

ADC1->SMPR1|=7<<0;     //通道10  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度

ADC1->SMPR1&=~(7<<3);  //清除通道11原来的设置  

ADC1->SMPR1|=7<<3;     //通道11  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度

ADC1->SMPR1&=~(7<<6);  //清除通道12原来的设置  

ADC1->SMPR1|=7<<6;     //通道12  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度

ADC1->SMPR1&=~(7<<9);  //清除通道13原来的设置  

ADC1->SMPR1|=7<<9;     //通道13  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度

ADC1->SMPR1&=~(7<<12);  //清除通道14原来的设置  

ADC1->SMPR1|=7<<12;     //通道14  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度

ADC1->SMPR1&=~(7<<18);  //清除通道16原来的设置  

ADC1->SMPR1|=7<<18;     //通道16  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度  

ADC1->CR2|=1<<0;     //开启AD转换器

ADC1->CR2|=1<<8; //允许DMA访问

ADC1->CR2|=1<<3;        //使能复位校准  

while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束  

//该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。  

ADC1->CR2|=1<<2;        //开启AD校准    

while(ADC1->CR2&1<<2);  //等待校准结束 //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除

// ADC1->CR2|=1<<22; //开始规则转换

ADC1->SQR3=10|11<<5|12<<10;

// ADC1->SQR3=10|11<<5|12<<10|13<<15|16<<20|6<<25;

// ADC1->SQR2=7|14<<5;

}

//DMA_CHx: DMA通道CHx

//cpar:外设地址

//cmar:存储器地址

//cndtr:数据传输量 

//LEN:传输数据宽度

void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr,u8 LEN)

{

RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟

RCC->AHBENR|=1<<1; //开启DMA2时钟

delay_ms(5); //等待DMA时钟稳定

DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA 外设地址 

DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; //DMA,存储器地址

DMA1_MEM_LEN=cndtr;      //保存DMA传输数据量

DMA_CHx->CNDTR=cndtr;    //DMA,传输数据量

DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位

DMA_CHx->CCR|=1<<5;  //循环模式

DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式

if(LEN==8)

{

DMA_CHx->CCR|=0<<8; //外设数据宽度为8位

DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位

}

else if(LEN==16)

{

DMA_CHx->CCR|=1<<8; //外设数据宽度为16位

DMA_CHx->CCR|=1<<10; //存储器数据宽度16位

}

else if(LEN==32)

{

DMA_CHx->CCR|=2<<8; //外设数据宽度为32位

DMA_CHx->CCR|=2<<10; //存储器数据宽度32位

}

DMA_CHx->CCR|=2<<12; //高等优先级

DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式

DMA_CHx->CCR|=(1<<0); //开启dma传输

}

————————————————————————————————————————————————————
以下是3ADC+DMA+AWD

void ADC_3_task((void *p_agr) //3ADC，3路通道任务，转换速度每通道都为1M

{

OS_ERR err;

u16  adcx[3];

u32 AD1[3];

u32  AD[3];

u16 ADV1[3];

u16 ADV2[3];

Adc_3_Init();   //3ADC初始化

MYDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)&AD1,3,32);//DMA1通道1,外设为ADC1,存储器为adcx,长度8,32位数据宽度

MYDMA_Config(DMA2_Channel5,(u32)&ADC3->DR,(u32)&adcx,3,16);//DMA1通道1,外设为ADC1,存储器为adcx,长度8.16位数据宽度

ADC1->CR2|=1<<22; //开始规则转换

ADC3->CR2|=1<<22; //开始规则转换

while(1)

{

AD[0]=AD1[0];

AD[1]=AD1[1];

AD[2]=AD1[2];

ADV1[0]=AD[0]; //提取低半字

ADV2[0]=AD[0]>>16;

ADV1[1]=AD[1]; //提取低半字

ADV2[1]=AD[1]>>16;

ADV1[2]=AD[2]; //提取低半字

ADV2[2]=AD[2]>>16;

OLED_ShowNum(16,16,ADV1[0],4,16);//显示ADC的值

OLED_ShowNum(56,16,ADV2[0],4,16);//显示ADC的值

OLED_ShowNum(96,16,adcx[0],4,16);//显示ADC的值

OLED_ShowNum(16,32,(u16)((float)ADV1[0]*(3300.0/4096)),4,16);//显示ADC的值

OLED_ShowNum(56,32,(u16)((float)ADV2[0]*(3300.0/4096)),4,16);//显示ADC的值

OLED_ShowNum(96,32,(u16)((float)adcx[0]*(3300.0/4096)),4,16);//显示ADC的值

OLED_Refresh_Gram();

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时5ms

}

}

void ADC1_2_IRQHandler(void)    //ADC1和ADC2的中断向量

{

OSIntEnter();

ADC1->SR&=~(1<<0); //清除看门狗中断标示

ADC2->SR&=~(1<<0);

OLED_ShowString(0,48,"ADC1/2 IRQ");

NVIC->ICER[0]=1<<18; //ADC1 2中断向量 除能

//如果不进行 除能，程序将一直执行中断程序，其他程序得不到执行

OSIntExit();

}

void ADC3_IRQHandler(void)    //ADC3的中断向量

{

OSIntEnter();

ADC3->SR&=~(1<<0); //清除看门狗中断标示

OLED_ShowString(0,48,"ADC3 IRQ");

NVIC->ICER[1]=1<<15; //ADC3 中断向量 除能

OSIntExit();

}

void  Adc_3_Init(void)

{   

RCC->APB2ENR|=1<<4; //全能PORTC口时钟

GPIOC->CRL&=0XFFFFF000; //PC0、PC1、PC2模拟输入

RCC->APB2ENR|=1<<9;    //ADC1时钟使能

RCC->APB2ENR|=1<<10; //ADC2时钟使能

RCC->APB2ENR|=1<<15; //ADC3时钟使能 ADC3数据由DMA2 通道5控制

RCC->APB2RSTR|=1<<9;    //ADC1复位

RCC->APB2RSTR|=1<<10; //ADC2复位

RCC->APB2RSTR|=1<<15; //ADC3复位

RCC->APB2RSTR&=~(1<<9|1<<10|1<<15);//复位结束

RCC->CFGR&=~(3<<14);   //分频因子清零

RCC->CFGR|=1<<15;//设置为4分频给ADC转换时钟  

//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!

//否则将导致ADC准确度下降!

ADC1->CR1&=0XF0FFFF;   //工作模式清零

ADC1->CR1|=6<<16;      //同步规则模式 此寄存器只有ADC1有，ADC2 3此位为保留位

ADC1->CR1|=1<<8;    //扫描模式

ADC2->CR1|=1<<8; //扫描模式

ADC3->CR1|=1<<8;

ADC1->CR2|=1<<1; //连续转换模式

ADC2->CR2|=1<<1;

ADC3->CR2|=1<<1;

ADC1->CR2&=~(7<<17); //清除外部事件

ADC2->CR2&=~(7<<17);

ADC3->CR2&=~(7<<17);

ADC1->CR2|=7<<17;    //软件控制转换  

ADC1->CR2|=1<<20;      //使用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发

ADC2->CR2|=7<<17;    //软件控制转换  

ADC2->CR2|=1<<20;      //使用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发

ADC3->CR2|=7<<17;    //软件控制转换  

ADC3->CR2|=1<<20;      //使用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发

ADC1->CR2&=~(1<<11);   //右对齐

ADC2->CR2&=~(1<<11);

ADC3->CR2&=~(1<<11);

ADC1->CR2|=1<<0;     //开启AD转换器

ADC2->CR2|=1<<0;

ADC3->CR2|=1<<0;

ADC1->CR1|=1<<23; //在规格通道上开启模拟看门狗(监测所有规则通道)

ADC2->CR1|=1<<23;

ADC3->CR1|=1<<23;

ADC1->CR1|=1<<6; //允许产生模拟看门狗中断

ADC2->CR1|=1<<6;

ADC3->CR1|=1<<6;

//ADC1->CR1|=* //模拟看门狗通道选择位  4:0，

ADC1->HTR=3000; //ADC看门狗高阀值寄存器

ADC2->HTR=4000;

ADC3->HTR=3000;

ADC1->LTR=1000; //ADC看门狗低阀值寄存器

ADC2->LTR=100;

ADC3->LTR=300;

NVIC->ISER[0]=1<<18; //ADC1 2中断向量

NVIC->ISER[1]=1<<15; //ADC3 中断向量

ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);

ADC1->SQR1|=0<<20;     //1个转换在规则序列中 

ADC2->SQR1&=~(0XF<<20);

ADC2->SQR1|=0<<20;     //1个转换在规则序列中 

ADC3->SQR1&=~(0XF<<20);

ADC3->SQR1|=0<<20;

// ADC1->SMPR1&=~(7<<0);  //清除通道10原来的设置  

// ADC1->SMPR1|=7<<0;     //通道10  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度

//

// ADC2->SMPR1&=~(7<<3);  //清除通道11原来的设置  

// ADC2->SMPR1|=7<<3;     //通道11  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度

//

// ADC3->SMPR1&=~(7<<6);  //清除通道12原来的设置  

// ADC3->SMPR1|=7<<6;     //通道12  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度

ADC1->CR2|=1<<8; //允许DMA访问 只有ADC1 和ADC3能使用DMA

ADC3->CR2|=1<<8;

ADC1->CR2|=1<<3;        //使能复位校准  

while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束 //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。

ADC2->CR2|=1<<3;        //使能复位校准  

while(ADC2->CR2&1<<3); //等待校准结束 //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。

ADC3->CR2|=1<<3;        //使能复位校准

while(ADC3->CR2&1<<3); //等待校准结束 //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。

ADC1->CR2|=1<<2;        //开启AD校准     开启ADC校准之前ADC必须处于断电状态2个ADC时钟周期

while(ADC1->CR2&1<<2);  //等待校准结束 //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除

ADC2->CR2|=1<<2;        //开启AD校准    

while(ADC2->CR2&1<<2);  //等待校准结束 //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除

ADC3->CR2|=1<<2;        //开启AD校准    

while(ADC3->CR2&1<<2);  //等待校准结束 //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除

// ADC1->CR2|=1<<22; //开始规则转换

// ADC2->CR2|=1<<22;

// ADC3->CR2|=1<<22;

ADC1->SQR3=10;

ADC2->SQR3=11;

ADC3->SQR3=12;

}

DMA函数没有变化，就不再贴上来了

it_do_just

谢谢分享！！

FreeRTOS

顶风筝哥！！！

313668972

229382777@qq.co 发表于 2015-12-25 08:10
谢谢分享！！

一点心得，只是希望遇到同样问题的朋友少走一点弯路

313668972

FreeRTOS 发表于 2015-12-25 09:10
顶风筝哥！！！

谢谢恩哥的顶

西安的新人

请问在一个循环内十四次显示同一个数组，是因为dma会在程序运行中不打断程序而不断更新数据吗？

313668972

西安的新人 发表于 2016-1-5 18:24
请问在一个循环内十四次显示同一个数组，是因为dma会在程序运行中不打断程序而不断更新数据吗？

你好，你所说的在一个循环中十四次显示同一个数组，其实不是14次，而是显示数组 adcx 的前14x6个元素，只是在显示屏中以14行，6列的形式显示。
DMA在运行中基本不干扰程序的运行，示例程序只是实现了一个最基本的功能。实际在显示的时候，比如显示到adcx[20]的时候，一个DMA过程刚好传输到这第20个参数，则adcx[0]至adcx[20]的数据是刚更新的，而adcx[21]以之后的数据是上一次DMA传进来的数据，如果ADC端口输入的模拟量为正弦波，在adcx[20]至adcx[21]这个点上就可以看到明显的波形不连续的情况；如果想要在进行数据显示的时候得到连续的采样的数据，需要使用DMA传输完成中断，当DMA完成一个数据传输周期（如程序中的132个数据）后发生中断，通过中断把数组中的数据进行一次拷贝，以保证用于显示的数组中的数据是完整且是连续采样的。

西安的新人

313668972 发表于 2016-1-5 22:52
你好，你所说的在一个循环中十四次显示同一个数组，其实不是14次，而是显示数组 adcx 的前14x6个元素，只 ...

多谢解释，是我没看程序看清楚，至于补充的数据不连续问题我也正好碰到，多谢指点

313668972

西安的新人 发表于 2016-1-6 08:57
多谢解释，是我没看程序看清楚，至于补充的数据不连续问题我也正好碰到，多谢指点

不用谢，客气了。

hl0215

很详细，很幽默。学习了。感谢！

hzn1948

谢谢楼主分享！

zuoyi

注释很详尽也很有意思！

313668972

zuoyi 发表于 2016-1-16 09:10
注释很详尽也很有意思！

详细一些，更容易看懂，我希望是每一个看过的人，基本能懂
注释嘛，反正就是自己逗自己开心一下，不然全是if/for/switch 那多没意思

qulei

楼主你好，我有关于DMA和AD的问题请教您:
怎么实现ADC转换完成一个数据，DMA保存一次。
我配置了DMA和AD后，DMA一直在存储AD数据寄存器中的数据。中间产生了很多冗余的数据

313668972

qulei 发表于 2016-1-20 22:17
楼主你好，我有关于DMA和AD的问题请教您:
怎么实现ADC转换完成一个数据，DMA保存一次。
我配置了DMA和AD ...

如果你使用了DMA来转存ADC数据，根据配置（比如规则通道序列）来对数据进行转存，每当ADC转换完成后，DMA就会把数据搬运到你指定的缓存中（比如数组），这个过程一段初始化成功，如果使用了循环模式，是不需要CPU再进行干涉的，DMA会自动处理接下来的工作。
至于你说的中间产生了很多冗余的数据，这个根你配置的采样率有关系，其实你不必在意这个问题，当你需要ADC数据的时候，直接从缓存中读取数据就可以了，不需要做额外的处理，不需要等待，可以有效的提高程序运行速度。

cpu12g000

新手,正在搞这个,很重要,弄下来看看,务必要谢谢楼主!!!

313668972

cpu12g000 发表于 2016-1-21 14:18
新手,正在搞这个,很重要,弄下来看看,务必要谢谢楼主!!!

希望对你有帮助

yhf561

谢谢分享，学习了。

SuperBoy

谢谢分享！！！

jeraw

谢谢分享，才学到2ADC，3ADC资料很少

313668972

jeraw 发表于 2016-1-29 21:27
谢谢分享，才学到2ADC，3ADC资料很少

希望对你有帮助

bxl131

感谢楼主，感谢大公无私的分享！很有帮助。

打桩人—勋

谢谢

gelin_ss

313668972 发表于 2016-1-21 09:19
如果你使用了DMA来转存ADC数据，根据配置（比如规则通道序列）来对数据进行转存，每当ADC转换完成后，DMA ...

楼主很棒的分享。
菜鸟提问：
如果连续等间隔采集（用于FFT分析的波形）数据，冗余的数据就有害了。
比如，对ADC的某一通道，以10us为间隔，连续采集1024点（一个波形序列），用DMA把每次的ADC数据转存的RAM，波形序列采集完成后，DMA产生中断，在这个中断中为已经挂起的波形处理任务发送一个消息，启动新的一次处理...
这是一种典型的综合应用。
请大侠指点。

313668972

gelin_ss 发表于 2016-2-14 02:21
楼主很棒的分享。
菜鸟提问：
如果连续等间隔采集（用于FFT分析的波形）数据，冗余的数据就有 ...

你好，我没太明白你说的冗余数据是那一部分

gelin_ss

313668972 发表于 2016-2-15 09:22
你好，我没太明白你说的冗余数据是那一部分

我可能没理解对你15楼的回帖。

313668972

gelin_ss 发表于 2016-2-16 03:19
我可能没理解对你15楼的回帖。

哦，15楼回贴，他是考虑DMA在对ADC数据进行转存时，如果使用了循环模式，DMA会连续不断地将数据存到指定的地址中；但在实际使用时，并不需要这么多数据，多余的采样就会出现数据冗余；实际上这种数据冗余可以不用担心，DMA对ADC数据进行转存是不消耗CPU资源的，所以不用考虑这些。
对于你所需要的采样后进行FFT处理，改变DMA工作模式（我在程序中使用了循环模式），就可以完成单次数据转存。

313668972

gelin_ss 发表于 2016-2-16 03:19
我可能没理解对你15楼的回帖。

不好意思，更正一下之前的说法，当使用DMA转存ADC数据时，是会占用系统资源的（虽然不消耗CPU资源，因为中间过程不需要CPU干预）。
当CPU和DMA同时访问相同的目标(RAM或外设)时，DMA请求会暂停CPU访问系统总线达若干个周期，总线仲裁器执行循环调度，以保证CPU至少可以得到一半的系统总线(存储器或外设)带宽。
虽然ADC最高速度只有1MHz，以3ADC来计算，也最多3MHz，但必定还是占用了系统总线。

xiaobudonglaosh

   MYDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)&adcx,132,16);//DMA1通道1,外设为ADC1,存储器为adcx,长度132.  为什么长度是132？

xiaobudonglaosh

良心贴啊，大神我要加你QQ

313668972

xiaobudonglaosh 发表于 2016-4-8 16:47
MYDMA_Config(DMA1_Channel1,(u32)&ADC1->DR,(u32)&adcx,132,16);//DMA1通道1,外设为ADC1,存储器为adcx, ...

长度132只是根据我的序列数等参数来确定的，比如我有4个序列，则在一次DMA过程中，包含每个通道的33次转换，这些数据可以用于滤波、求平均值等等运算，完全是根据自己需要

我zai路上

能否给我发一份整个工程

我zai路上

能否给我发一份整个工程，799224707@qq.com, @313668972

313668972

我zai路上 发表于 2016-4-18 16:23
能否给我发一份整个工程，, @313668972

整个工程没啥用啊，板子是自己画的，基本所有接口都不适用，关于ADC的所有功能函数都在文档里边了

我zai路上

313668972 发表于 2016-4-18 17:10
整个工程没啥用啊，板子是自己画的，基本所有接口都不适用，关于ADC的所有功能函数都在文档里边了

我是想看看系统部分

我zai路上

@313668972 我不知道在ucos下怎么写的，所以有可能的话，还是能给发一份好，拜托了

313668972

我zai路上 发表于 2016-4-20 08:10
@313668972 我不知道在ucos下怎么写的，所以有可能的话，还是能给发一份好，拜托了

如果你了解过操作系统部分，应该就知道，这和其他应用 没什么区别
整个工程有许多其他资料，不能外发，希望能理解，谢谢

蓝色风lyl

zhcm73521

看到在是乱码

313668972

zhcm73521 发表于 2019-12-1 09:33
看到在是乱码

不知道为啥，以前不是乱的，你下载PDF文件吧，

zhcm73521

?BANGMA帮忙看下

313668972

今天自己也正好用到之前的代码，来看了看页面，发现居码了，附件也不见了，重新简单整理了一下。

313668972

zhcm73521 发表于 2019-12-1 09:33
看到在是乱码

现在已经不乱了，如果还需要，您可以看看