STM32F103C8T6 配合ULN2003控制5V继电器继而控制220v同步电机！推挽输出自动跳回，不能持续拉高！

efjerry · 发表于 2015-12-24 11:14:30

晕，文字描述怎么没了！！

问题描述：

STM32 IO口控制 ULN2003 ，电路图如下，现在问题是，如果不接入220V是，继电器控制没有问题，当接入220V电压后，，继电器瞬间吸合然后弹开，，查看stm32 IO口发现，，IO口不能持续提供3.3V电压，IO口用的推挽输出，，大神们，，帮忙分析一下，是电路问题，还是程序问题，，我是小白，，谢谢大家！！！STM32 IO我也试过用4.7K上拉3.3V和5V，，但问题依旧，，我觉得程序问题可能比较大，但是除了推挽输出别的输出怎么控制ULN2003呢。。大神们指点一下。。。再次谢谢！！

进展1：2015/12/24
发现是STM32受到干扰所致。。为什么这么说呢，STM32 IO口输出时（推挽输出），也就是继电器吸合的时候，，我用示波器地表笔碰触线路板地时，继电器断开了，，也就是IO口不输出了。。应该就是收到了干扰的原因，，继续找原因中，，大家帮忙出出主意，，为什么STM32会受到干扰，，谢谢！

进展2：2015/12/25
现在发现问题是收到干扰时，程序进入了我的中断。关闭了IO口输出，，但是为什么会受到干扰呢，，进一步找原因，，还有一个古怪的问题就是，当按下一个按键时。有时候不一定首先进入的是按键对应的中断，而是跑别的中断里面去了，我的按键有消抖延时所以没有执行动作命令，如果没有这个的话岂不是乱套了，，基本上出现的概率有40%左右，，比如我的key0对应的中断0，，我按下key0后它会先进入中断1、中断2、等，然后再进入中断0，再执行动作。。这是什么原因呢，，我怀疑是端口复用的问题，。。测试中！！！

Rocks · 发表于 2015-12-24 13:11:40

會不會是你程式問題阿

efjerry · 发表于 2015-12-24 13:19:28

不会啊，，不接220V时，，一切正常

efjerry · 发表于 2015-12-24 13:32:17

除了推挽输出别的输出模式怎么控制ULN2003呢。。大神们指点一下。。。谢谢！！

efjerry · 发表于 2015-12-24 15:04:41

有人吗？帮忙啊，，，自己先顶一下！！

小赵stm32 · 发表于 2016-2-15 10:20:20

我和你遇到的问题一样，我换了开漏输出，并在外面加了上啦电阻，但是还是出现了你说的情况，继电器不接220v没事，接上就不行，吸合瞬间再次弹开，不知道你解决了没有，期待分享，2452307406@qq.com,十分感谢；

xuande · 发表于 2016-2-15 10:31:43

典型的强电干扰弱电。
继电器吸合的瞬间，触点的电磁脉冲是很强的，足以干扰CPU。

bxl131 · 发表于 2016-2-15 12:56:53

应该是PCB布线的问题吧，把PCB发上来看看。

sea_blue · 发表于 2016-2-15 13:34:00

看到你的问题特意注册了会员参与一起讨论一下，根据你说的情况碰到干扰应该是比较肯定的，抗干扰是比较复杂的事，可以从去掉干扰源想想办法，或是减小干扰；再有就是从抗干扰着手，有硬件方面的和软件方面，硬件方面控制部分要加强抗干扰屏蔽，包括PCB的合理设计等等，当然还有软件放面的抗干扰等等。

fanghuiopenedv · 发表于 2016-2-15 14:53:06

典型的强电干扰问题。估计是220v闭合的时候干扰到你的cpu工作电源了。检查你直流电给cpu供电部分电路。继电器输出这块你的电路应该没有什么问题。

小赵stm32 · 发表于 2016-2-15 15:30:55

xuande 发表于 2016-2-15 10:31
典型的强电干扰弱电。
继电器吸合的瞬间，触点的电磁脉冲是很强的，足以干扰CPU。

有没有啥好办法啊，我是使用的stm32驱动74hc04,74hc04驱动uln2003，uln2003的公共端接24v电驱动24v继电器，24v继电器驱动220v交流或者24v直流接触器；现在的问题是，在继电器没有带接触器负载时可以正常工作，只要带上接触器作为继电器的负载（不管是220还是24v），正常吸合后断开时会引发cpu外部中断；打断CPU继续运行；

xuande · 发表于 2016-2-15 21:19:08

概况说，干扰有三要素：干扰源，干扰路径，受扰设备。
管住其一就可以解决；措施越多，可靠性越高。

具体到LZ的例子，干扰源是继电器的触点，路径应当是交流电源线，受扰设备是CPU。

针对干扰源的措施：在触点上并接R、C吸收电路，减小脉冲的强度；
针对路径的措施：电池供电，或者光耦隔离。
针对受扰设备的措施：在CPU电源上面下功夫。

干扰是个非常难缠的问题，
表现在：
这次的方法灵验，换个地方不一定也灵；这次失败的方法，换个地方没准就是灵丹妙药。

需要反复尝试，RP太好除外。

xuande · 发表于 2016-2-15 21:19:35

小赵stm32 发表于 2016-2-15 15:30
有没有啥好办法啊，我是使用的stm32驱动74hc04,74hc04驱动uln2003，uln2003的公共端接24v电驱动24v继电器 ...

概况说，干扰有三要素：干扰源，干扰路径，受扰设备。
管住其一就可以解决；措施越多，可靠性越高。

具体到LZ的例子，干扰源是继电器的触点，路径应当是交流电源线，受扰设备是CPU。

针对干扰源的措施：在触点上并接R、C吸收电路，减小脉冲的强度。注意交流高压！
针对路径的措施：电池供电，或者光耦隔离。
针对受扰设备的措施：在CPU电源上面下功夫。

干扰是个非常难缠的问题，
表现在：
这次的方法灵验，换个地方不一定也灵；这次失败的方法，换个地方没准就是灵丹妙药。

需要反复尝试，RP太好除外。