MPU6050i2c库操作问题~

STM32-学习者

程序为什么会死在箭头那里？

正点原子

STM32-学习者 发表于 2015-12-25 14:36
回复【2楼】正点原子:
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问题找到了，但是我在读取MPU  0X75收 ...

谢谢分享

正点原子

硬件IIC，莫名其妙的问题很多。
慢慢找吧

STM32-学习者

回复【2楼】正点原子:
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问题找到了，但是我在读取MPU  0X75收到的数据时0XD1，不对啊应该是0X68才是，感觉多收了一个应答信号,如果0XD1>>1==0x68了，但是，这样问题又来了，一个八位数据的最高位丢失了，难道是我程序写错了？
贴出来求指教啊~~

u8 I2C_Read_Byte(u8 Reg)
{
   u8 data=0;
   while(I2C_GetFlagStatus(I2C2,I2C_FLAG_BUSY)); //检测总线忙

   I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);//产生I2Cx传输START条件
   while(!I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //EV5

   I2C_Send7bitAddress(I2C2,0xD0,I2C_Direction_Transmitter);//向指定的从I2C设备传送地址字
   while(!I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); //EV6

   I2C_SendData(I2C2,Reg);//通过外设I2Cx发送一个数据
   while(!I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));  //EV8

   I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);//产生I2Cx传输START条件
   while(!I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //EV5

   I2C_Send7bitAddress(I2C2,0xD0,I2C_Direction_Receiver);//向指定的从I2C设备传送地址字
   while(!I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
   
   //I2C_AcknowledgeConfig(I2C2,DISABLE);//使能或者失能指定I2C的应答功能
   //if(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));  //VE7_1
 
   data = I2C_ReceiveData(I2C2);//返回通过I2Cx最近接收的数据
   I2C_AcknowledgeConfig(I2C2,DISABLE);//使能或者失能指定I2C的应答功能
   
   while(!I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));  //VE7
   
   I2C_GenerateSTOP(I2C2,ENABLE);//产生I2Cx传输STOP条件
   I2C_AcknowledgeConfig(I2C2,ENABLE);//使能或者失能指定I2C的应答功能
   return (data);
}