仿制德国的SmartBird，仿生鸟—木鸢

Jokyfjk · 发表于 2015-12-22 16:49:52

仿制德国的SmartBird，仿生鸟——木鸢。机械部分已经完成（整体400g左右，采用碳纤维，翼展2m），并且基本运动已经实现。控制要采用一些算法，所以开始学习STM32。主动力采用无刷电机来控制翅扑打频率，翅膀的扭转通过舵机来控制（霍尔传感器感应翅膀所在位置），尾巴和头部的摆动通过舵机控制。遥控器采用2.4GHz无线遥控（根据网上大牛的资料进行DIY）。希望各位大牛给些建议，下面是图：
三维骨架模型：

碳纤维连杆：

减速器部分：

整体骨架：

整机包装后：

2.4GHz无线遥控器：

测试视频连接（没有加入算法，所以没法抛飞，且51无法实现该算法的实现，正在学STM32，请大神给予宝贵意见）
http://v.youku.com/v_show/id_XODE4MTc0MjI0.html?from=s1.8-1-1.2

Jokyfjk · 发表于 2016-6-6 22:28:45

本帖最后由 Jokyfjk 于 2016-6-6 22:30 编辑

liguoyou3819158 发表于 2016-6-6 13:31
楼主,齿轮图纸有么?

减速器齿轮模型图，使用CorelDRAW建模，proe打开后不能进行编辑

xupt_ln · 发表于 2015-12-22 17:43:17

不能不顶。。。

Jokyfjk · 发表于 2015-12-22 17:47:23

回复【2楼】xupt_ln:
---------------------------------
刚开始学STM32，希望大牛不吝赐教！

guset_03 · 发表于 2015-12-22 19:00:30

顶，完工后发上来，验收成果啊。。。。。

it_do_just · 发表于 2015-12-22 20:02:47

楼主碉堡了，顶！！能上些资料更好

FantaSy_ · 发表于 2015-12-22 20:03:08

好大一只鸟

Jokyfjk · 发表于 2015-12-23 08:40:58

回复【5楼】229382777@qq.com:
---------------------------------
有些计算手稿丢了，我先上传一些资料吧

Jokyfjk · 发表于 2015-12-23 08:48:29

有些设计手稿没在身边，我先上传一些资料吧，其他的设计我找找手稿。2.4GHz遥控器的电子元器件基本都是从身边的电子垃圾中拆下来的，节约点成本。

Mcu_learning · 发表于 2015-12-23 09:18:26

吊炸天了~~

科科1987 · 发表于 2015-12-23 10:11:27

能飞起来吗，楼主

Jokyfjk · 发表于 2015-12-23 10:35:50

回复【10楼】科科1987:
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控制不会，刚开始学STM32

lison0103 · 发表于 2015-12-23 11:40:15

好大一只鸟。。。
LZ又做机械又做电子？

Jokyfjk · 发表于 2015-12-23 12:47:53

回复【12楼】lison0103:
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专业是机械，之前跟我的团队一块整，电子是学网上大牛的，看原子哥的视频学下STM32，再做算法

liguoyou3819158 · 发表于 2016-6-6 11:05:42

楼主qq是多少?可以加个么?

原_子_哥门徒 · 发表于 2016-6-6 13:04:12

扑翼鸟

liguoyou3819158 · 发表于 2016-6-6 13:31:46

楼主,齿轮图纸有么?

Jokyfjk · 发表于 2016-6-6 17:12:26

liguoyou3819158 发表于 2016-6-6 13:31
楼主,齿轮图纸有么?

有图纸，我找找

liguoyou3819158 · 发表于 2016-6-7 10:29:04

Jokyfjk 发表于 2016-6-6 22:28
减速器齿轮模型图，使用CorelDRAW建模，proe打开后不能进行编辑

非常感谢,楼主可以继续上传一些资料吗

wgh1990 · 发表于 2016-6-7 10:32:16

牛逼了吊炸天了

zuozhongkai · 发表于 2016-6-7 10:41:15

怎一个NB了得啊！！期待露珠完善后的视频啊

Time_Zero · 发表于 2016-6-7 10:58:54

好屌好屌

kingnike · 发表于 2016-6-7 11:16:17

这个有点猛啊，不知道楼主进展如何了。

zzpyj · 发表于 2016-7-14 11:09:07

楼主，能加好友探讨一下吗，1029820867

Jokyfjk · 发表于 2016-7-22 22:19:04

zzpyj 发表于 2016-7-14 11:09
楼主，能加好友探讨一下吗，1029820867

相互学习

谢小是 · 发表于 2016-9-9 23:54:38

楼主，我的研究方向就是扑翼机，可以相互交流，能加个qq吗？1078207098

zhangjian · 发表于 2016-9-24 09:18:21

进展如何？1479681388

zhangjian · 发表于 2016-9-24 09:19:22

进展如何？1479681388

jonewang · 发表于 2016-9-24 13:35:35

支持！

显示全部楼层 · 发表于 2016-12-29 11:13:59

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

显示全部楼层 · 发表于 2016-12-29 11:14:40

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

lalalulu · 发表于 2019-11-3 23:57:00

感谢楼主分享，下载来看一下

科院210 · 发表于 2020-4-27 17:24:49

请问楼主，点开资料为什么显示附件无法读取呢

powershell · 发表于 2020-7-2 00:50:29

科院210 发表于 2020-4-27 17:24
请问楼主，点开资料为什么显示附件无法读取呢

同问，点开资料为什么显示附件无法读取呢？专门注册了账号来下载附件的

powershell · 发表于 2020-7-2 00:51:27

自己16年时在一个展会上看见过外国人在演示这个飞鸟，但是觉得没啥，现在真心觉得NB，支持一下！

geruil · 发表于 2020-9-7 17:31:13

咯害了，做出大鸟

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wanri12345 该用户已被删除	发表于 2016-12-29 11:13:59 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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