在STM32上移植FreeModbus RTU的一点经验总结

娘子你别怕哦 · 发表于 2016-7-28 16:21:57

感谢分享

vitasnokia · 发表于 2016-7-29 15:44:16

谢谢分享，我需要这个modbus和电机驱动器通信，，不知道能不能用得上

lzhangjun01 · 发表于 2016-8-1 23:39:29

好厉害我也正面学这个方面的，谢谢

jim_ · 发表于 2016-8-2 17:15:25

学习了，谢谢楼主分享

lyly8 · 发表于 2016-8-17 01:00:10

楼主，谢谢分享，有不明白的请教一下：
你说：至此，portserial.c处理完毕。
porttimer.c的移植和portserial.c十分相似，但是要特别注意定时器中断的时间长度应该是3.5个字符时间，我这里只是简单粗暴的按照波特率是9600时候计算的。文件很短，直接上代码---

-----请问，为什么定时时间要设置在3.5个字符时间呢？什么理由？请回答一下，谢谢。

正.点.原.子 · 发表于 2016-9-18 15:03:17

Good!!! Mark!!!

小wu · 发表于 2016-9-18 16:00:30

不错，收藏了，以后用的到，感谢楼主

天时地利人和 · 发表于 2016-10-18 16:23:50

gaoxiaohu110 发表于 2016-1-24 00:01
第一个寄存器的数读不上来，求分析，解决！谢谢！
04:输入寄存器
/* ----------------------- Defines -- ...

ls问题解决了吗，，我也遇到你的问题了，，第一个字节读不出来啊

gaoxiaohu110 · 发表于 2016-10-18 18:12:14

天时地利人和发表于 2016-10-18 16:23
ls问题解决了吗，，我也遇到你的问题了，，第一个字节读不出来啊

/* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
#define REG_INPUT_START                ( 1 )  //输入寄存器起始地址
#define REG_INPUT_NREGS                ( 64 ) //输入寄存器数量

#define REG_HOLDING_START             ( 1 ) //保持寄存器起始地址
#define REG_HOLDING_NREGS             ( 200)  //保持寄存器数量

#define REG_COILS_START                ( 1 ) //读写线圈起始地址
#define REG_COILS_SIZE                (240) //读写线圈数量

#define REG_DISCRETE_START             ( 1 ) //读离散线圈起始地址
#define REG_DISCRETE_SIZE             (240) //读离散线圈数量

起始地址设置成 1，完美解决

天时地利人和 · 发表于 2016-10-19 09:20:08

gaoxiaohu110 发表于 2016-10-18 18:12
/* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
#define REG_INPUT ...

那数组的第0个字节是不是就没有用了？

再请教1个问题：modbus poll打开后是下面这样的，每次都得手动调，有什么好的方法让他显示的好看点吗？

song15032 · 发表于 2016-10-21 08:53:08

***********          **                      **********                         *************
*                         **                      *          *                                           *
*                         **                      *          *                                           *
***********          **                      *          *                         ************
*                         **                      *          *                                           *
*                         **                      *          *                                           *
*                         **                      **********                         *************

ggh0605@163.com · 发表于 2016-12-21 08:54:25

很不错呀，正需要

hyarcher25 · 发表于 2016-12-21 09:16:52

支持！Mark一下。

loodao · 发表于 2017-1-8 14:55:29

看了楼主的贴,我已经移植成功,谢谢

三十九度 · 发表于 2017-1-9 08:28:39

MARK，留用。。

tdnx611g · 发表于 2017-1-24 14:17:54

非常有用,找了很多帖子,就这个最有用非常感谢,

Passmeby · 发表于 2017-1-30 13:44:42

移植好后编译没通过，我一个一个改后，改到这卡住了，请问这个怎么改？
Build target 'Target 1'
compiling mbfunccoils.c...
compiling mbfuncdisc.c...
compiling mbfuncholding.c...
compiling mbfuncinput.c...
compiling mbfuncother.c...
compiling mbutils.c...
compiling mbrtu.c...
..\modbus\rtu\mbrtu.c(153): warning: #550-D: variable "xFrameReceived" was set but never used
compiling mb.c...
compiling portevent.c...
compiling portserial.c...
compiling porttimer.c...
linking...
..\OBJ\USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIMERExpiredISR (referred from stm32f10x_it.o).
..\OBJ\USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol eMBRegCoilsCB (referred from mbfunccoils.o).
..\OBJ\USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol eMBRegDiscreteCB (referred from mbfuncdisc.o).
..\OBJ\USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol eMBRegHoldingCB (referred from mbfuncholding.o).
..\OBJ\USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol eMBRegInputCB (referred from mbfuncinput.o).
..\OBJ\USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol eMBASCIIInit (referred from mb.o).
..\OBJ\USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol eMBASCIIReceive (referred from mb.o).
..\OBJ\USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol eMBASCIISend (referred from mb.o).
..\OBJ\USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol eMBASCIIStart (referred from mb.o).
..\OBJ\USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol eMBASCIIStop (referred from mb.o).
..\OBJ\USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xMBASCIIReceiveFSM (referred from mb.o).
..\OBJ\USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xMBASCIITimerT1SExpired (referred from mb.o).
..\OBJ\USART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xMBASCIITransmitFSM (referred from mb.o).
Target not created

efree · 发表于 2017-2-15 15:49:57

学习啦，非常感谢。。

spfanlost · 发表于 2017-2-27 13:58:15

Passmeby 发表于 2017-1-30 13:44
移植好后编译没通过，我一个一个改后，改到这卡住了，请问这个怎么改？
Build target 'Target 1'
compili ...

.\Flash\Obj\output.axf: Error: L6218E: Undefined symbol prvvTIMERExpiredISR (referred from usart.o).
.\Flash\Obj\output.axf: Error: L6218E: Undefined symbol prvvUARTRxISR (referred from usart.o).
.\Flash\Obj\output.axf: Error: L6218E: Undefined symbol prvvUARTTxReadyISR (referred from usart.o).
.\Flash\Obj\output.axf: Error: L6218E: Undefined symbol eMBRegCoilsCB (referred from mbfunccoils.o).
.\Flash\Obj\output.axf: Error: L6218E: Undefined symbol eMBRegDiscreteCB (referred from mbfuncdisc.o).
.\Flash\Obj\output.axf: Error: L6218E: Undefined symbol eMBRegHoldingCB (referred from mbfuncholding.o).
.\Flash\Obj\output.axf: Error: L6218E: Undefined symbol eMBRegInputCB (referred from mbfuncinput.o).
.\Flash\Obj\output.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert (referred from mbutils.o).
我也是

spfanlost · 发表于 2017-2-27 14:10:53

spfanlost 发表于 2017-2-27 13:58
.\Flash\Obj\output.axf: Error: L6218E: Undefined symbol prvvTIMERExpiredISR (referred from usart.o ...

1声明函数上面声明的static没有删除；2MicroLib并不支援assert(),target中钩掉USE MicroLIB编译就可以通过了

子夜听雨 · 发表于 2017-3-14 17:49:06

不错，谢谢分享

liu01551108 · 发表于 2017-3-23 17:43:51

请问楼主调试时串口是用的485还是232？

skyformat99 · 发表于 2017-3-23 17:48:25

liu01551108 发表于 2017-3-23 17:43
请问楼主调试时串口是用的485还是232？

modbus支持485，也支持232啊。
modbus物理层无关的
包括红外，蓝牙，无线都行，无所谓。

又是秋风起 · 发表于 2017-3-23 21:03:31

mark
谢谢分享

liuyimao485812 · 发表于 2017-3-25 09:06:45

谢谢分享！

hi我歌月徘徊 · 发表于 2017-4-12 09:32:00

mark...........

minlee · 发表于 2017-6-20 20:52:52

下载学习学习，不错

vfhpps · 发表于 2017-6-29 16:40:34

准备学习一年了，终于开动了，从今天开始，认真学习

randomevent · 发表于 2017-7-3 11:16:10

很不错收藏了

randomevent · 发表于 2017-7-4 10:02:21

收藏好好好好好

YHJD · 发表于 2017-7-8 16:54:46

我正在移植中，感谢大家分享经验！

还是看不穿 · 发表于 2017-7-18 13:29:20

mark 现在正好用到

lxianchao · 发表于 2017-7-18 16:43:06

mark 备用

翱翔云端的鸟 · 发表于 2017-7-18 17:42:22

mark！

zuo232100 · 发表于 2017-8-16 09:52:30

MARK!!!!!

z12dew · 发表于 2017-11-1 14:10:08

mark 要验证邮箱，，好麻烦

菜鸟2 · 发表于 2017-11-6 22:13:32

lyly8 发表于 2016-8-17 01:00
楼主，谢谢分享，有不明白的请教一下：
你说：至此，portserial.c处理完毕。
porttimer.c的移植和po ...

协议要求的，可以参考协议说明文档

whj467467274672 · 发表于 2018-2-2 11:16:19

请问一下楼主，输入寄存器函数、读写保持寄存器函数、读写线圈函数和读离散寄存器函数我都写了，但是只有01 03可以用，楼主方便帮忙分析一下吗

searchsource · 发表于 2018-2-6 17:21:12

mark，正在学习中

backup2k · 发表于 2018-2-7 05:19:53

感谢大神分享！

dayeah · 发表于 2018-2-7 13:19:49

mark ,学习学习！

Mr.liu · 发表于 2018-2-28 19:47:18

谢谢楼主分享

qq40790638 · 发表于 2018-3-31 09:41:19

感谢楼主的分享，我也是折腾了几天，终于调试通过了。
折腾的原因跟这个是因为我在modbus的处理中加了打印输出，因为打印输出的造成了它在原有定时器时长下的处理。
在添加了打印输出后，只有9600和19200的波特率能够正常通信，更高波特率会有规律性的丢失接收字节
在去掉modbus中添加的打印输出后，从9600-115200波特率都可正常工作。