spi双机通信问题

fangzhe1992 · 发表于 2015-12-18 15:53:57

/配置spi函数/
void SPI_NRF_Init(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*使能GPIOB,GPIOD,复用功能时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

/*使能SPI1时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
/*配置 SPI_NRF_SPI的 SCK,MISO,MOSI引脚，GPIOA^5,GPIOA^6,GPIOA^7 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用功能
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/*配置SPI_NRF_SPI的CE引脚，GPIOA^2和SPI_NRF_SPI的 CSN 引脚: NSS GPIOA^1*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   /*配置SPI_NRF_SPI的IRQ引脚，GPIOA^3*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; //上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* 这是自定义的宏，用于拉高csn引脚，NRF进入空闲状态 */
NRF_CSN_HIGH();

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;      //主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;     //数据大小8位
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;       //时钟极性，空闲时为低
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;          //NSS信号由软件产生
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_256 ; //8分频，9MHz
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;     //高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

/* Enable SPI1 */
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}
/发送和接收函数/

u8 SPI_NRF_RW(u8 dat)
{
   /* 当 SPI发送缓冲器非空时等待 */
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

   /* 通过 SPI2发送一字节数据 */
SPI_I2S_SendData(SPI1, dat);

   /* 当SPI接收缓冲器为空时等待 */
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

/* Return the byte read from the SPI bus */
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

/主函数/
int main(void)
{
SPI_NRF_Init();
USART1_Config();

while(1)
{

   i=SPI_NRF_RW(0x01) ;
      Delay(0xffff);
   i=SPI_NRF_RW(0x02) ;
   Delay(0xffff);
   i=SPI_NRF_RW(0x03) ;
   Delay(0xffff);
   i=SPI_NRF_RW(0x04) ;
   Delay(0xffff);
   i=SPI_NRF_RW(0x05) ;
   Delay(0xffff);

}

不知道为什么主函数后面的延时特别重要，如果延时短了的话，发送的数据顺序就不对啦，可能某一个数据会发送多次，或者是乱码。主设备的程序，和从设备的程序基本一致，一个发送，一个一直接收。求大神赐教。