MPU6050 DMP 解算失败 读16次FIFO的数据就FIFO溢出

鬼谷子

如题：MPU6050 DMP 解算失败 读16次FIFO的数据就FIFO溢出，原子例程那里是没有检测这个的估计在原子的板子上也会遇到，我的战舰板子还没有试过
解算MPU6050 确实会遇到很多问题，比如一开始就有读FIFO失败,(z之前就曾经读不出)，现在是读16次就有一次失败（FIFO溢出）

正点原子

鬼谷子 发表于 2015-12-31 16:55
原子哥，直接读取delay1ms 还是会出错但是不是16次出错一次，而是很多次，感觉像是定时溢出的样子

没遇到过了,我们的例程没这个现象

正点原子

你多久读一次？
慢了会溢出！！

鬼谷子

10ms这样子~能讲解下原因么，原子哥 
while(1){
LED2 = 0;
 delay_ms(10);
  LED2 = 0;
// temperature = MPU_Get_Temperature();
 // printf("%f\r\n",temperature);
temp=mpu_dmp_get_data(&pitch, &roll, &yaw);
if(temp == 0)
{
 // printf("%f\r\n",temperature*100);
//  MPU_Get_Gyroscope(&gx,&gy,&gz);
// printf("Gryo %d,%d,%d\r\n",gx ,gy,gz) ;
// MPU_Get_Accelerometer(&ax,&ay,&az);
//  printf("Accel %d,%d,%d\r\n",ax ,ay,az) ;
printf("%lf,%lf,%lf\r\n",pitch ,roll,yaw) ;
 }
 else printf("error %d\r\n",temp) ;
// 

鬼谷子

回复【2楼】正点原子:
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10ms这样子~能讲解下原因么，原子哥  
 while(1){
 LED2 = 0;
  delay_ms(10);
   LED2 = 0;
 // temperature = MPU_Get_Temperature();
  // printf("%f\r\n",temperature);
 temp=mpu_dmp_get_data(&pitch, &roll, &yaw);
 if(temp == 0)
 {
  // printf("%f\r\n",temperature*100);
 //  MPU_Get_Gyroscope(&gx,&gy,&gz);
 // printf("Gryo %d,%d,%d\r\n",gx ,gy,gz) ;
 // MPU_Get_Accelerometer(&ax,&ay,&az);
 //  printf("Accel %d,%d,%d\r\n",ax ,ay,az) ;
 printf("%lf,%lf,%lf\r\n",pitch ,roll,yaw) ;
  }
  else printf("error %d\r\n",temp

正点原子

回复【4楼】鬼谷子:
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去掉10ms延时试试

鬼谷子

正点原子 发表于 2015-12-20 23:24
回复【4楼】鬼谷子:
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去掉10ms延时试试

原子哥，直接读取delay1ms 还是会出错但是不是16次出错一次，而是很多次，感觉像是定时溢出的样子

鬼谷子

正点原子 发表于 2015-12-31 23:28
没遇到过了,我们的例程没这个现象

好吧，谢谢原子个的耐心解答，然后我发现就是没有给mpu6050供电，IIC直接读取时MPU6050（GY-86模块）电源灯亮了，估计是上啦电阻的原因，然后读取MPU6050 的ID正常，DMP初始化失败，很多人的初始化失败估计也是供电不正常，还没有认真研读手册。

核聚变

我用MPU6050的DMP库也有问题，原子的程序也试过了。总是读取的数据隔几次之后就会出现FIFO溢出错误，读的频率快了之后就会出现FIFO数据和要读取的数据长度不匹配（应该是读取的太快了，转换的数据还没来得及放到FIFO里）错误。我怀疑是MPU6050硬件可能有点问题（或者是我的MPU6050模块有问题）。原子的MPU6050的程序表面上看没有问题。但是你如果判断一下获取数据函数的返回值，就会发现隔几次之后就会出现FIFO溢出错误。这样的话用自带DMP来做四轴的飞控肯定实时性得不到保证，只能自己做姿态解算了。