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关于MINI版定时器多路输入捕获的问题

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发表于 2015-12-14 22:36:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我用mini开发板的定时器4捕获四路遥控器PWM信号,现在捕获基本可以实现,但是有一个问题就是始终有一路捕获到的数据是异常的,比如通道三的高电平时间大于某一数值时就会引起通道4的异常,只有通道一不会异常,其他通道都有异常的可能。有人遇到过吗,已经弄了好几天了,求大神解救啊
我把定时器的配置和中断函数贴出来,麻烦各位看一下~感激不尽
//定时器4通道1234输入捕获配置



void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef  TIM4_ICInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能TIM4时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOB时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;  //PB6789 清除之前设置  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PB6789 下拉输入  
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9); //PA0 下拉

//初始化定时器4 TIM4  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器   
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
//初始化TIM4输入捕获参数
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);

    TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);

    TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);

    TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断    
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级1级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 

TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4,ENABLE);   //允许CC1IE,CC2IE,CC3IE,CC4IE捕获中断
  TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4
 
}


u8  TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;    //输入捕获状态    
u16 TIM4CH1_CAPTURE_UPVAL;    //输入捕获值
u16 TIM4CH1_CAPTURE_DOWNVAL; //输入捕获值

u8  TIM4CH2_CAPTURE_STA=0;    //输入捕获状态    
u16 TIM4CH2_CAPTURE_UPVAL; //输入捕获值
u16 TIM4CH2_CAPTURE_DOWNVAL; //输入捕获值

u8  TIM4CH3_CAPTURE_STA=0;   //输入捕获状态    
u16 TIM4CH3_CAPTURE_UPVAL; //输入捕获值
u16 TIM4CH3_CAPTURE_DOWNVAL; //输入捕获值

u8  TIM4CH4_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态    
u16 TIM4CH4_CAPTURE_UPVAL; //输入捕获值
u16 TIM4CH4_CAPTURE_DOWNVAL; //输入捕获值

u32 tempup1 = 0; //捕获总高电平的时间
u32 tempup2 = 0; //捕获总高电平的时间
u32 tempup3 = 0; //捕获总高电平的时间
u32 tempup4 = 0; //捕获总高电平的时间


//定时器4中断服务程序  
void TIM4_IRQHandler(void)

    /***************通道1****************/
 
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)   //如果捕获到了高电平
 
{
            TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);   ////////////////中断清除    
if(TIM4CH1_CAPTURE_STA)//已经捕获到下降沿了
{
TIM4CH1_CAPTURE_DOWNVAL=TIM_GetCapture1(TIM4);  //读取下降沿时寄存器的计数值
TIM4CH1_CAPTURE_STA = 0; //捕获标志位清零
               if(TIM4CH1_CAPTURE_DOWNVAL>TIM4CH1_CAPTURE_UPVAL)
                  tempup1 = (TIM4CH1_CAPTURE_DOWNVAL - TIM4CH1_CAPTURE_UPVAL) ;//+ tm4ch1_out_cnt*0xffff; //得到总的高电平的时间
               else
                  tempup1 = (TIM4CH1_CAPTURE_DOWNVAL - TIM4CH1_CAPTURE_UPVAL)+0xffff ;

                  TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}  


   else   //发生捕获时间但不是下降沿,第一次捕获到上升沿,记录此时的定时器计数值
{

TIM4CH1_CAPTURE_UPVAL =TIM_GetCapture1(TIM4); 
TIM4CH1_CAPTURE_STA = 1; //标记已捕获到上升沿
                //tm4ch1_out_cnt = 0;
  TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}    
}           
 
       /***************通道2****************/
  if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) != RESET)   //如果捕获到了高电平
 
{
            TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2);   ////////////////中断清除   
if(TIM4CH2_CAPTURE_STA)//已经捕获到下降沿了
{
TIM4CH2_CAPTURE_DOWNVAL=TIM_GetCapture2(TIM4);  //读取下降沿时寄存器的计数值
TIM4CH2_CAPTURE_STA = 0; //捕获标志位清零
if(TIM4CH2_CAPTURE_DOWNVAL > TIM4CH2_CAPTURE_UPVAL)
                tempup2 = (TIM4CH2_CAPTURE_DOWNVAL - TIM4CH2_CAPTURE_UPVAL); //得到总的高电平的时间
                else 
                tempup2 = (TIM4CH2_CAPTURE_DOWNVAL - TIM4CH2_CAPTURE_UPVAL)+0xffff; 
                TIM_OC2PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC2P=0 设置为上升沿捕获
}  


   else   //发生捕获时间但不是下降沿,第一次捕获到上升沿,记录此时的定时器计数值
{

TIM4CH2_CAPTURE_UPVAL =TIM_GetCapture2(TIM4); 
TIM4CH2_CAPTURE_STA = 1; //标记已捕获到上升沿
                tm4ch2_out_cnt = 0;
  TIM_OC2PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC2P=1 设置为下降沿捕获
}    
}
          /***************通道3****************/
 if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC3) != RESET)   //如果捕获到了高电平
 
{
            TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC3);   ////////////////中断清除   
if(TIM4CH3_CAPTURE_STA)//已经捕获到下降沿了
{
TIM4CH3_CAPTURE_DOWNVAL=TIM_GetCapture3(TIM4);  //读取下降沿时寄存器的计数值
TIM4CH3_CAPTURE_STA = 0; //捕获标志位清零
if(TIM4CH3_CAPTURE_DOWNVAL > TIM4CH3_CAPTURE_UPVAL)
                tempup3 = (TIM4CH3_CAPTURE_DOWNVAL - TIM4CH3_CAPTURE_UPVAL); //得到总的高电平的时间
                else 
                 tempup3 = (TIM4CH3_CAPTURE_DOWNVAL - TIM4CH3_CAPTURE_UPVAL)+0xffff;
                TIM_OC3PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC3P=0 设置为上升沿捕获
}  


   else   //发生捕获时间但不是下降沿,第一次捕获到上升沿,记录此时的定时器计数值
{

TIM4CH3_CAPTURE_UPVAL =TIM_GetCapture3(TIM4); 
TIM4CH3_CAPTURE_STA = 1; //标记已捕获到上升沿
                tm4ch3_out_cnt = 0;
  TIM_OC3PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC3P=1 设置为下降沿捕获
}    
}
        /***************通道4****************/
 if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC4) != RESET)   //如果捕获到了高电平
 
{
            TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC4);   ////////////////中断清除    
if(TIM4CH4_CAPTURE_STA)//已经捕获到下降沿了
{
TIM4CH4_CAPTURE_DOWNVAL=TIM_GetCapture4(TIM4);  //读取下降沿时寄存器的计数值
TIM4CH4_CAPTURE_STA = 0; //捕获标志位清零
                if(TIM4CH4_CAPTURE_DOWNVAL - TIM4CH4_CAPTURE_UPVAL)
                tempup4 = (TIM4CH4_CAPTURE_DOWNVAL - TIM4CH4_CAPTURE_UPVAL); //得到总的高电平的时间
                else
tempup4 = (TIM4CH4_CAPTURE_DOWNVAL - TIM4CH4_CAPTURE_UPVAL)+0xffff;
                TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获
}  


   else   //发生捕获时间但不是下降沿,第一次捕获到上升沿,记录此时的定时器计数值
{

TIM4CH4_CAPTURE_UPVAL =TIM_GetCapture4(TIM4); 
TIM4CH4_CAPTURE_STA = 1; //标记已捕获到上升沿
                tm4ch4_out_cnt = 0;
  TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling); //CC4P=1 设置为下降沿捕获
}    
}

 TIM_ClearITPendingBit(TIM4,  TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4); //清除中断标志位 |TIM_IT_Update
 
}

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 楼主| 发表于 2015-12-14 22:38:02 | 显示全部楼层
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发表于 2015-12-15 23:04:25 | 显示全部楼层
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发表于 2018-5-3 18:50:29 | 显示全部楼层
帮顶,楼主跟我的代码一模一样,中断服务函数中前面的通道的会影响后面的,单独测得话都正常,且数据准确
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