uCOSII系统延时问题

brave_dancing · 发表于 2015-12-12 11:13:58

第一，我想问对于uCOS系统的延时，是不是只能延时整数倍个心跳周期？

对于这个问题，我自己几乎都可以肯定，不是只能延时整数倍个心跳周期，要是是这样的话，我感觉有点扯！那么第二个问题就来了、、、、、

第二，我想问对于延时时间不到整数个心跳周期的延时怎么实现，在延时的时候用不用执行任务调度？

求解答！

zuozhongkai · 发表于 2015-12-12 11:26:11

对于UCOS里面最小的时间周期就是心跳周期，所以UCOS中的延时也是一心跳为单位的，所以只能延时整数个心跳周期，但是心跳周期你可以自己设置，比如你的心跳周期设置为1ms，那么你就可以延时n*1ms的时间，如果你的心跳周期为5ms，那么你的延时周期只能是5ms的倍数。但是我想延时7ms怎么办？用其他方式处理!对于这个问题我们的UCOS例程中的delay.c文件中的delay_ms()和delay_us()这两个函数都已经处理好了，可以延时任意的时间

brave_dancing · 发表于 2015-12-12 15:10:03

谢谢、、、、、、、、、

brave_dancing · 发表于 2015-12-12 15:51:03

我还想问，对与一个延时超过了一个心跳周期，系统就自动挂起该任务，然后等待时钟节拍服务函数给他的delay-1，等到为零之后在执行该任务。在这个之中，当delay函数刚刚挂起任务，这是系统调度来了，这样是不是延时就会断了，因为默认情况下系统心跳应该是5ms（假设5ms），可是应为设置延时的时间不知道定时器已经急了多少，所以是不是就没办法保证真的是5ms了？

zuozhongkai · 发表于 2015-12-12 16:31:02

确是会这样，这个在UCOSIII里面有详细的讲解，延时函数有参数专门设置延时函数工作模式的，有绝对模式，相对模式，周期模式等几种

brave_dancing · 发表于 2015-12-12 19:48:22

谢谢！、、、、、、

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