SysTick不能准确延时

kai20151211 · 发表于 2015-12-11 22:03:42

我要使用DS18b20进行温度检测，需要us级别的延时，上网查了相关资料，看了相应的代码，然后把那些ucosII的去掉了，然后进行测试，发现延时很不准，温度也检测不了。。。

[mw_shl_code=c,true]#include "delay.h" void delay_init() { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 } void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*9; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_Counter_Enable ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~(SysTick_Counter_Enable); //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=nms*9000;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_Counter_Enable ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL&=~(SysTick_Counter_Enable); //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } [/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]#ifndef __DELAY_H #define __DELAY_H #include"stm32f10x_lib.h" void delay_init(void); void delay_ms(u16 nms); void delay_us(u32 nus); #endif[/mw_shl_code]

下面是测试的情况：

此时时间：

运行：

此时时间：

整整相差0.0775568，也就是78ms , 也是 77557us ，并不是750us 。。。。。

我是放在main函数里测试的。

远方 · 发表于 2015-12-11 22:03:43

“当STK_VAL的值被减至0时，由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD（SysTick reload value register）中保存的数据加载到STK_VAL，重新向下计数”，这是文档中对systic工作过程的说明。那么，当计数为0，
准备执行"while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达"（你这一句的意思应当是systic打开 && 定时未到则一直循环）时如果突然被一个中断打断，等中断执行完成回过头来继续执行时val的值又等于load了，将继续执行循环，导致延时被延长，所以楼主应先将所有的中断关闭以后再进行测试才行。
但如果真是这种情况，那楼主的这个程序的实用性将大打折扣了。其实原子哥在他的例程中的us延时就已经很好了，完全可以参考。

ricefat · 发表于 2015-12-11 22:35:04

这个时间是不是51行和52行一块消耗的时间？断点是不是应该放在52行上？

kai20151211 · 发表于 2015-12-11 23:28:18

相差5ms ??

kai20151211 · 发表于 2015-12-11 23:29:07

回复【3楼】kai20151211:
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时间时间是减少了，但还是不对啊！

kai20151211 · 发表于 2015-12-12 11:01:04

回复【2楼】ricefat:
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回复【2楼】ricefat:
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怎么调都不行啊！烦

远方 · 发表于 2015-12-12 16:07:45

楼主查看一下系统时钟是不是72MHz，
RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;

RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);                       //获取SYSCLK,HCLK,PCLK1，PCLK2,单位Hz

sysclk = rcc_clocks.SYSCLK_Frequency;
hclk    = rcc_clocks.HCLK_Frequency;
pclk1  = rcc_clocks.PCLK1_Frequency;
pclk2  = rcc_clocks.PCLK2_Frequency;

如果hclk是72M，那说明时钟没问题，但按照你仿真的结果，貌似hclk是12M左右。