步进电机加减速求助。。

、雪碧gg

最近做的项目，需要用到5段或7段式s形曲线控制步进电机加减速，看了一些理论方面的分析，基本看懂，想尝试着用单片机实现这些算法，请问大家都是用什么工具来生成s形曲线的，频率和脉冲个数的对应表又是用什么生成的呢，谢谢。。

lshp709612

这个s型曲线是用来解决实际问题的，但是实际控制过程中，不一定非要实现s型算法，毕竟迭代算法，并不是每一个人都会去做这样一个算法。如果你的步进电机应用环境不是那么苛刻的话，完全可以自己调试一个差不多的加减速过程，让电机定位精度以及丢步比例在你的要求范围内就可以了。然后，主要结合你的应用环境来做。我现在就做了好几个步进电机驱动- -完全没用s型算法- -

中国微电脑网

这个对不对

lshp709612

回复【3楼】hexboot:
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菜鸟一枚，不过我做出来的加减速能实现丢步在我的容忍值之类，具体的就是梯形台阶加减速的过程，举个例子，电机频率从100加速到1000，那么可以将100到1000的频率分隔为200 ，300 一直到1000，这里是去10个台阶，台阶与台阶之间的频率差值为100HZ，也可以采用不均匀的台阶值，每个台阶给一个合理的运行步数，调试到电机能稳定运行就可以了，比如100HZ运行10步，200HZ运行9步，300HZ运行8步等等，这里的频率值和台阶运行步数都可以做调整- -。减速就是个逆向的过程。加减速过程中，去掉电机与机械部件共振的频率点，这样电机运行就相对比较舒服了。